富士R系伺服放大器 返回列表页

富士*的抑振控制功能
在类似机械手臂顶端这种刚性较低的部分进行高节奏运行时，手臂顶端的抑振控制成为缩短运行时间的zui大要素。FALDIC－β系列标准装备了富士公司*的『抑振控制功能』，在刚性较低的机械上实现减少振动、高节奏化运行。
★无抑振控制功能  ★有抑振控制功能
■搭载陷波滤波器、伺服检振器
陷波滤波器
是为了减少机械共振的功能。事先将每一机械各异的共振点数据作为参数设定到伺服检振器中，可在发生共振时减少机械共振。
伺服检振器
为灵活运用『抑振控制功能』和『陷波滤波器』，必须分析机械固有的『共振频率』。使用电脑编程软件（选购件）中的『伺服检振器』，可在伺服电机动作时，简单地分析出该机械系统的数据，不需要复杂的计算或调整。

◆用伺服追求『高性能·高精度』
■指令跟踪（位置偏差≠零）型伺服
定位设定时间在1ms以下
用新开发的补偿伺服延迟的前馈控制，可实现包括加减速时位置偏差≠零的运行，几乎可在指令脉冲延迟的同时（1ms以内）输出定位完成信号。
■16位高分辨率编码器
标准装备65536脉冲／旋转、串行编码器（INC）
可在高性能、高精度定位控制系统上使用。