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采用两轮驱动,车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活,又有足够的稳定性。定位方案采用二维码定位,二维码既具有数字信息,同时本身又具有图形特征,两者结合可以实现精确的定位。增加色带的情况下,AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构,结构简单,同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
序号
项 目
技术参数
1
生产国别及厂商
中国 中智 机器人
2
负载重量
3 00Kg
3
运行速度
0 - 60 m/min(可调)
4
速度切换
RFID标签信息读取自动切换
5
定位精度
±10mm
6
导航精度
±10mm
7
爬坡角度
≤3度
8
适应地面凹凸
± 5 mm /米
9
电池监控
人机界面电量显示,低压报警
10
自动程度
自动/手动
11
结构形式
辊道背载牵引型
12
行进方式
前进、 后退、左转、右转、原地转向
13
控制方式
地标信息 、 调度 (选配)
14
驱动方式
双轮差速驱动
15
安全检测
八路超声波 + 红外+安全触边防撞机构
16
导航方式
视觉 导航 (同时可以使用二维码和色带)
17
工作噪音