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伺服驱动器

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更新时间:2022-05-16 19:42:36 浏览次数:622次

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"伺服驱动器,使用选件单元,扩张功能、性能 ■ MECHATROLINK I/F 单元 伺服信息(位置、速度、输入输出)的读出和各种指令的变更,可以通过实时控制来实现"
  • 使用选件单元,扩张功能、性能
    ■ MECHATROLINK I/F 单元
    伺服信息(位置、速度、输入输出)的读出和各种指令的变更,可以通过实时控制来实现。一个上位控制器可以zui多实现15站点的多轴运动控制。
    ■ DeviceNet* I/F 单元 & PROFIBUS-DP I/F 单元
    对应DeviceNet及PROFIBUS-DP通信网络。
    Point-to-Point定位(可多段速定位)和站编号方式内置丰富的定位功能,因此可以用PLC或PC进行设定和保养。
    * :DeviceNet是ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)的注册商标。
    ■ 全闭 I/F 单元
    在机械前端所发生的位置偏移,可以用zui近的方式 。用脉冲指令可以对应全闭环位置控制,即使精度上升,仍能高速驱动并且在安全上也能起到作用。

    性能

    为了实现更高的生产效率,∑-Ⅱ系列以*的控制发掘机械的zui高性能,与原有机型相比,CPU运
    算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了*的响应性。

    整定时间缩短

    由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,即使低刚性
    机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。


    高速·高精度驱动

    实现了zui高转速6000/rpm(SGMUH形)。
    此外,因采用了高分辨率串行编码器(16,17bits),提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采
    用,转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。

    平滑运转

    采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。

    设定简单

    为了在短时间内建立高度系统,∑-Ⅱ系列*追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功
    能",自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

    在线自动调整

    自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。即使初次接触,亦可在短时间内完成*设定。

    电机自动识别

    伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。

    再生电阻连接端子标准配备

    配备了外置再生电阻的连接端子,可简便的连接再生电阻器。

    维护简便


    利用主回路・控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。

    主回路・控制回路电源分离

    主回路与控制回路的电源*分离,报警时可只关断主回路电源,容易维护。

    参数设定器内置
    [img]2004122313585266264.gif[/img]

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