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产品型号
品 牌
厂商性质其他
所 在 地 东莞市
联系方式:杨先生 查看联系方式
更新时间:2022-05-25 12:56:21 浏览次数:475次
产品分类 品牌分类
HC系列
TRIO系列
经营模式:其他
商铺产品:16条
所在地区:广东东莞市
联系人:杨先生
Delta机械手控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器,人机界面以及伺服电机。具有自动化程度高,加工速度快,工作稳定等特点。
应用背景
在生产加工产品的过程中,流水线上有大量的产品需要分拣到规定
的位置 , 单独的人工分拣已不能适应高速的生产线。为了满足高速
的需求 , 需要一种设备能够自由的在位置快速地拾取产品,并
将产品按要求放到位置, Delta 机械手应运而生。东莞海川数
控基于此,特别研发了 Delta 机械手控制器。
系统原理及配置
DELTA 机械手需要三轴联动的控制器,根据用户的示教点,或者配合机器视觉,实时地将位置坐标传送到运动控制器,运动控制器按坐标快速地移动到位置,并且完成拾取动作。所以系统需要的配置有:
l MC200A4 DELTA 型运动控制器,负责DELTA机械手的运动控制.
l 人机界面,可做点动控制,参数设置,示教等
l 伺服电机。
主要技术参数
l 流水线分拣次数 >200 次 / 分钟
l 支持示教模式,完成支线、圆弧和空间轨迹运动
l 支持 DXF 文件格式,合成轨迹曲线
l 支持机械臂逆运算。
l 支持位置,断电保持和恢复。
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