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总体描述：
HLC9010、HLC9011、HLC9012是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。
HLC 9010、HLC 9011、HLC9012采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，*无人机的需要；
HLC 9010、HLC 9011、HLC 9012可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。
特征：
l 波段范围：400-1000nm
l 高光谱分辨率：＜2.6 nm
l 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）
l 瞬时视场： 0.9 mrad@f=35mm （与镜头相关）
l 飞行高度：50-1000米；
l 强大数据存储系统，可存储8小时成像数据
应用领域：
l 地质与矿产资源勘察；
l 精准农业、农作物长势与产量评估；
l 森林病虫害监测与防火监测；
l 海岸线与海洋环境监测；
l 草场生产力及草场监测；
l 湖泊与流域环境监测；
l 遥感教学与科研；
l 气象研究；
l 生态环境保护及矿山环境监控；
l 水质检测，土壤监测；
l 农畜产品品质检测
l 军事、国防和国土安全；
l 灾害防治；
技术参数：
| | HLC 9010 | HLC 9011 | HLC 9012 | |
| 飞行系统 | | | ||
| 飞行平台 | 大疆 M600 | 大疆 M600 | 大疆 M600 | |
| 云台 | 双轴单电机高稳定云台 | 双轴双电机高稳定云台 | 双轴双电机高稳定云台 | |
| GPS 定位精度 | 1.5 m | 0.5 m | <0.3m ， RTK | |
| 无线图传 | 否 | 是 | 是 | |
| 远程修改成像参数 | 否 | 是 | 是 | |
| 实时三维建模 | 否 | 是 | 是 | |
| 续航飞行时间 | >30 分钟 | >30 分钟 | >30 分钟 | |
| 地面站工作距离 | 5 Km | 10 Km | 10 Km | |
| 高光谱成像仪 | ||||
| 数据接口 | GigE 或 USB3.0 | GigE 或 USB3.0 | GigE 或 USB3.0 | |
| 成像方式 | 推扫成像 | 成像方式 | 成像方式 | |
| 分辨率（ Binning 前） | 1600 （空间维） X 1120 （光谱维） | 1392 （空间维） X 1040 （光谱维） | 1920 （空间维） X 1080 （光谱维） | |
| 分辨率（ Binning 后） | 400 （空间维） *280 （光谱维） | 348 （空间维） *260 （光谱维） | 480 （空间维） *270 （光谱维） | |
| 帧频 | 50 Hz | 60 Hz | 80 Hz | |
| 板载存储空间 | 500 GB ， SD 卡 | 500 GB ， SD 卡 | 500 GB ， SD 卡 | |
| 图像分辨率 | 1600 X 1120 像素 | 1392 X 1040 像素 | 1920 X 1080 像素 | |
| 供电电源 | 12V , 3W | 12V , 5W | 12V , 5W | |
| 电池续航时间 | 4 小时 | 4 小时 | 4 小时 | |
| 体积 | 270mm x 50mm x50mm | 300mm x 60mm x60mm | 300mm x 60mm x60mm | |
| 重量 | 400 g | 520 g | 800 g | |
| 可靠性 | | | ||
| 工作温度范围 | -0 ~ 40℃ | -0 ~ 40℃ | -0 ~ 40℃ | |
| 存储温度范围 | -20 ~ 65℃ | -20 ~ 65℃ | -20 ~ 65℃ | |
| 工作湿度范围 | ≤85% RH | ≤85% RH | ≤85% RH | |
| 光学参数（可定制） | | | ||
| 频谱范围 | 400-1000 nm ( 其他谱段可定制 ) | 400-1000 nm ( 其他谱段可定制 ) | 400-1000 nm ( 其他谱段可定制 ) | |
| 频谱分辨率 | ＜ 2.6 nm | ＜ 2.4 nm | ＜ 2.2 nm | |
| 频谱通道数 | 1120 | 1040 | 1080 | |
| 空间通道数 | 1600 | 1392 | 1920 | |
| 谱线弯曲 | <1/3 pixel | <1/3 pixel | <1/3 pixel | |
| 频谱失真度 | <1/3 pixel | <1/3 pixel | <1/3 pixel | |
| 镜头焦距 | 35mm | 35mm | 35mm | |
| 视场范围 | 15.2° | 14.6° | 21.6° | |
| 狭缝宽度 | 30μm | 30μm | 30μm | |
| 系统数值孔径 | 0.19(F/2.6) | 0.2(F/2.4) | 0.2(F/2.4) | |
| 光路设计 | 全透射镜片、科学明暗调焦 | 全透射镜片、科学明暗调焦 | 全透射镜片、科学明暗调焦 | |
| 传感器 | | | ||
| 传感器类型 | CMOS | CCD | CCD | |
| 可探测范围 | 350-1100 nm | 350-1100 nm | 350-1100 nm | |
| 有效像素 | 1600 X 1120 像素 | 1392 X 1040 像素 | 1920 X 1080 像素 | |
| 动态范围 | 60 dB | 66 dB | 72 dB | |
| 数据位深 | 12 bit | 12bit | 12bit | |
| 采集方式 | 软件 Binning 或硬件 Binning （软件可选定） | 软件 Binning 或硬件 Binning （软件可选定） | 软件 Binning 或硬件 Binning （软件可选定） | |
| 机载数据采集系统 | I3 处理器， 8G 内存， 120G 固态硬盘 | I5 处理器， 16G 内存， 240G 固态硬盘 | I7 处理器， 16G 内存， 480G 固态硬盘 | |
| 软件 | | | | |
| 基本功能 | 可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线； | 可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线； | 可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线； | |
| 调焦 | 动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差 | 动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差 | 动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差 | |
| 软件系统 | 数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能 | 数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能 | 数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能 | |
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配件清单：
| 序号 | 物品 | 数量 | 选配 |
| 1 | 高光谱成像仪（400-1000nm）主机 | 1 台 | 标配 |
| 2 | 6 旋翼无人机 | 1 台 | 标配 |
| 3 | 高可靠性无人机云台及起落架 | 1 个 | 标配 |
| 4 | 机载数据采集与大容量数据存储系统 | 1 台 | 标配 |
| 5 | 电池组 | 6 块 | 标配 |
| 6 | 物镜及辐射度标定 | 1 套 | 标配 |
| 7 | 高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件） | 1 套 | 标配 |
| 8 | 50cm 直径的95%野外校准白板 | 1 个 | 标配 |
| 9 | 高精度室内扫描云台 | 1 套 | 选配 |
| 10 | 高蓝稳流卤素灯 | 4 个 | 选配 |
| 11 | 标准校准板 | 1 块 | 选配 |
| 12 | 原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m） | 1 个 | 选配 |
| 13 | 360 度野外旋转平台 | 1 个 | 选配 |
| 14 | 三脚架 | 1 个 | 选配 |
| 15 | 野外专用大容量锂电池 | 2 块 | 选配 |
| 16 | 测量暗室 | 1 个 | 选配 |
| 17 | 野外便携式运输箱 | 1 个 | 选配 |
| 18 | 推扫装置 | 1 台 | 选配 |
飞行数据样例：
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