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简述：FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款超轻量、紧凑的6轴/4轴/3轴结构，手腕部可搬运质量为：0.5kg/1kg，重复定位精度：±0.02mm，机器人质量为：17kg/14kg/12kg。设计有平行连杆结构的智能拳头机器人，可以实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕，非常灵活。产品用途：可用于小型物品搬运，高速抓取和装配。使用的并联机构实现了敏捷的动作。可以......
产品特点 ：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H 是一款轻型、结构紧凑的高速分拣机器人。轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾 斜角度上。
根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。 1轴手腕型的机器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。 机器人合计 3轴，机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为1kg的机型，适用于超高速的搬运作业。
长臂型，通过使用更长的连杆，可以覆盖更广的动作范围。使用的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择的安装方式。能容易地安装到加工机械上。 +RVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。
产品参数 ：
| 项目 | 规格 | |||
| M-1iA/0.5A | M-1iA/0.5S | M-1iA/1H | ||
| 机构 | 并联机构 | |||
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 4轴（J1、J2、J3、J4） | 3轴（J1、J2、J3） | |
| 安装方式 | 地面安装、顶吊设置、 倾斜角安装 | 地面安装、顶吊安装 | 地面安装、顶吊安装 | |
|
动 作 范 围
| J1-J3 | 直径280mm、高100mm | ||
| J4 | 720°（1440°/s） | 720°（3000°/s） | - | |
| J5 | 300°（1440°/s） | - | - | |
| J6 | 720°（1440°/s） | - | - | |
| 最 高 速 度
| J4 | 12.57rad（25.13rad/s） | 12.57rad（52.34rad/s） | - |
| J5 | 5.24rad（25.13rad/s） | - | - | |
| J6 | 12.57rad（25.13rad/s） | - | - | |
| 手腕部可搬运质量 | 0.5kg（购买对应选项后1kg） | 1kg | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |||
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |||
| 机器人质量 | 17kg | 14kg | 12kg | |
| 安装环境 | 环境温度：0~45摄氏度 | |||
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