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简述：根据客户要求运载的产品以及使用现场环境的不同，该系列车型运作方式简单，快速被工人接受，且使用过程中，与其他物流系统毫无冲突。重载型AGV可前进，后退，横移，左右行驶，并实现±5MM停止定位精度，车体外壳采用高强度材料制作，为电梯制造厂家解决点击转子转运困难的问题，大大减轻了工人的劳动强度。广泛应用于治具转运搬运、PCB板转运搬运、重型设备生产车间转运搬运、LED制造行业成品入库转运搬运、背负......
产品特点：
根据客户要求运载的产品以及使用现场环境的不同，欧铠设计了多款背负托盘式AGV小车，人工或机械手将物料放置到位后，AGV自行行驶至下料点，整个运输过程无需人为干涉；该系列车型运作方式简单，快速被工人接受，且使用过程中，与其他物流系统毫无冲突。
工作描述：
重载型AGV小车可前进，后退，横移，左右行驶，并实现±5MM停止定位精度，车体外壳采用高强度材料制作，为电梯制造厂家解决点击转子转运困难的问题，大大减轻了工人的劳动强度。
广泛应用于治具转运搬运、PCB板转运搬运、重型设备生产车间转运搬运、LED制造行业成品入库转运搬运、背负AGV小车室外使用搬运等等
产品参数：
| 型号 | BS500X4-CM Ⅳ | BS500X4-CM Ⅳ/XT |
| 控制方式 | PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 | |
| 走行方向 | 前进后退走行，左右转弯，分岔选择；左右横移；原地90°旋转 | |
| 通讯方式 | 无线局域网；无线通讯/WLAN | |
| 运载重量 | 100KG、300KG、500KG、1000KG | （或定制） |
| 安全防护方式 | 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 | |
| 走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
| 转弯半径 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 |
| 导航精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
| 爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
| 驱动电压 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
| 停止精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驱动升降方式 | 手动升降；电动升降 | 手动升降；电动升降 |
| 报警形式 | 声光报警 | 声光报警 |
| 安全感应范围 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | 角度0-180°、距离0-3M可调 |
| 充电方式 | 手动充电、自动充电 | 手动充电、自动充电 |
| 电池使用寿命 | 连续充放电次数>500次 | 连续充放电次数>500次 |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 | |
| 使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% | |
| 尺寸 | L1800*W1650*H600（mm） | 非标 |
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