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简述：负荷：360/280/240kg；附加负荷：50kg；作用范围：2826/3076/3326mm；轴数：6；重复精确度：
产品特点：
库卡机器人是一位行为艺术家，尤其适合于空间和成本预算较低的设备方案。 库卡的节臂机器人在作业空间、动力状态和重复精度等方面皆具有优异的性能参数。 库卡机器人凭借其更高的模块化、灵活性和质量而保持技术。 也可提供铸造型机器人。
工作描述：
负荷： 360/280/240kg；附加负荷：50kg；作用范围：2826/3076/3326mm 轴数： 6；重复精确度：<±0.08 mm；重量：2385/2415/2421kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适用此应用领域：
搬运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面处理、金属压铸机、其它涂层、机械加工、其它加工方法、其它涂层、机械加工、其它加工方法、安装、固定、金属切削机床。
产品参数：
| 型号 | KR 360 R2830 | KR 280 R3080 | KR 240 R3330 | |
| 负载能力 1) | 360kg | 280kg | 240kg | |
| 臂的附加负载 | 50kg | |||
| 作用范围 2） 、Z-轴行程 | 2826mm | 3076mm | 3326mm | |
| 轴数 | 6 | |||
| 位置重复精度 | <±0.08mm | |||
| 重量(机器人)约为 | 2385kg | 2415kg | 2421kg | |
| 安装位置 | floor、Ceiling | |||
| 设计型 | 铸造版 | |||
| 轴参数 | - | |||
| 类 别 | A1 | ±185° | ||
| A2 | +20°/-130° | |||
| A3 | +144°/-100° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±120° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 轴 参 数 | A1 | 100°/s | ||
| A2 | 90°/s | |||
| A3 | 90°/s | |||
| A4 | 120°/s | |||
| A5 | 110°/s | |||
| A6 | 160°/s | |||
| A7 | - | |||
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