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简述：作为ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。 用途广泛 IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域......
产品简述：
作为 ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。其重量减至仅25kg， 结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。 用途广泛 IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制 药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。
产品特点：
1.紧凑轻量 2.用途广泛 易于集成， IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的。
3. 快速，精准，敏捷，IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精 准度与敏捷性。
4. 缩小占地面积，紧凑化、轻量化的 IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，空 间紧张的应用场合。 优化工作范围， 除水平工作范围达 580mm以外，IRB 120还具有的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。
| 机器人型号 | IRB 120-3/0.6 | IRB 120-3/0.6-XT | |
| 工作范围 | 580mm | 580mm | |
| 有效荷重 | 3kg （4kg） | 3kg （4kg） | |
| 手臂荷重 | 0.3kg | 0.3kg | |
| 轴数 | 6 | 6 | |
| 机器人底座尺寸 | 1007*720mm | 1007*720mm | |
| 重复定位精度（ RP ） | 0.01mm | 0.01mm | |
| 机器人安装 | 任意角度 | 任意角度 | |
| 防护等级 | IP30 | IP30 | |
| 工作范围 | 轴1旋转 | ‘+165 ° ～ -165 ° | ‘+165 ° ～ -165 ° |
| 轴2臂 | ’+110 ° ～ -110 ° | ’+110 ° ～ -110 ° | |
| 轴3臂 | ‘+70 ° ～ -90 ° | ‘+70 ° ～ -90 ° | |
| 轴4腕 | ‘+160 ° ～ -160 ° | ‘+160 ° ～ -160 ° | |
| 轴5弯曲 | ‘+120 ° ～ -120 ° | ‘+120 ° ～ -120 ° | |
| 轴6翻转 | ’+400 ° ～ -400 ° | ’+400 ° ～ -400 ° | |
| 速度 | 轴1旋转 | 250°/s | 250°/s |
| 轴2臂 | 250°/s | 250°/s | |
| 轴3臂 | 250°/s | 250°/s | |
| 轴4腕 | 320°/s | 320°/s | |
| 轴5弯曲 | 320°/s | 320°/s | |
| 轴6翻转 | 420°/s | 420°/s | |
| 操作时 | ‘+5℃（41°F）至+45℃（122°F） | ||
| 运输存储时 | ‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F) | ||
| 短时间内(不超过24小时) | 可达+70℃(158°F) | ||
| 相对湿度 | 95% | ||
| 噪音水平 | 70dB(A) | ||
| 安全 | 安全停、紧急停 | ||
| 辐射 | EMC/EMI 屏蔽 | ||
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