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更新时间:2023-04-07 07:49:51 浏览次数:194次
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经营模式:其他
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联系人:星先生
简述:安川电机码垛机器人MPK50适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。6轴垂直多关节,负载:50Kg,动态范围:1893mm,控制柜:DX100,用途:搬运、取件/包装、码垛。微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。通过图像识别控制机器的方法,全轴低功率输出,设备构成简易,可应用到其他领域。设备构成简易,可配合专用码垛软件使用。码垛机器人应用领域:化工行业、饮料、啤......
产品描述:
机器人型号
MPK50
MPK2
适用控制柜
DX100
设置
F
F.W.C
自由度
4
5
可搬质量
50kg
2kg
垂直伸长度
1668mm
1625mm
水平伸长度
1893mm
900mm
重复定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴(旋转)
-180° ~ +180°
-170° ~ +170°
L轴(下臂)
-35° ~ +80°
-120° ~ +120°
E轴(肘)
-
U轴(上臂)
-105° ~ +15°
-102° ~ +282°
R轴(手腕旋转)
B轴(手腕摆动)
-150°~+150°
T轴(手腕回转)
-350° ~ +350°
-270° ~ +270°
速度
185°/s
320°/s
215°/s
330°/s
380°/s
374°/s
2000°/s
容许力矩
3.5N.m
1.5N.m
容许惯性力矩 (GD2/4)
0.065kg.m 2
5.5kg.m 2
0.012kg.m 2
本体质量
670kg
72kg
电源容量*3
4.0kVA
2.0kVA
分拣机器人 NACHi MC35/50/70
分拣机器人 KUKA KR 16 L6-2 KS
分拣机器人 KUKA KR 10/62
分拣机器人 KUKA KR 210/150/120/90
分拣机器人 KUKA KR 270/240/180/120
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