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万喜堂app下载焊接机器人 NACHi SRA166/210

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更新时间：2023-03-15 16:33:19 浏览次数：275次

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产品简介

产品描述：超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高

详细介绍

产品描述：

超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短 30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。

产品特点：

更快更切实地：使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻，高刚性的 SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。点焊的专家：安装了保护点焊所需的各种电缆的 A-trac4。使用方便的机器人：使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动系的可靠性。通过紧凑的本体，可进行更高紧密的设置。节能，节源：旧款机型相比减轻 20％重量的机器人本体以及采用的电机驱动控制的速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。

产品参数：

机器人类型				SRA166T-01A	SRA166TL-01	SRA166TL-01A	SRA210-01
结构				关节型
自由度				6
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	+120°～-65°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+210°～-106°	+210°～-90°	+210°～-90°	+210°～-106°
	手腕	J4	回转2	±360 (±210°)	±210°	±210°	±360 (±210°)
		J5	弯曲	±135 (±120°)	±135°	±135°	±130 (±120°)
		J6	回转1	±360 (±205°)
最大速度	臂	J1	旋回1	110°/s	105°/s	105°/s	100°/s
		J2	前后	110°/s	90°/s	90°/s	90°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	115°/s	115°/s	115°/s	100°/s
	手腕	J4	回转2	180°/s	140°/s	140°/s	140°/s
		J5	弯曲	173°/s	173°/s	173°/s	133°/s
		J6	回转1	260°/s	260°/s	260°/s	200°/s
可搬质量		手腕部		166kg	210kg	210kg	210kg
可搬质量		手臂上※1		45kg ( 90kg)
容许静负荷扭矩		J4	回转2	951N ・ m	951N ・ m	951N ・ m	1,337N ・ m
		J5	弯曲	951N ・ m	951N ・ m	951N ・ m	1,337N ・ m
		J6	回转1	490N ・ m	490N ・ m	490N ・ m	720N ・ m
容许惯性力矩※2		J4	回转2	88.9kg ・ m2	88.9kg ・ m2	88.9kg ・ m2	141.1kg ・ m2
		J5	弯曲	88.9kg ・ m2	88.9kg ・ m2	88.9kg ・ m2	141.1kg ・ m2
		J6	回转1	45.0kg ・ m2	45.0kg ・ m2	45.0kg ・ m2	79.0kg ・ m2
位置反复精度※3				±0.1mm	±0.15mm	±0.15mm	±0.15mm
工作半径				3153mm	3734mm	3734mm	3192mm
周围温度				0～45°C
设置条件				架上安装
本体质量				1210kg	1240kg	1240kg	1,250kg