简述：ABB搬运机器人IRB7600新型大功率机器人家族的问世，为您开辟了一个充满机遇的全新世界。IRB7600机器人目前推出了承重能力分别为500kg、400kg、340kg和150kg的四种版本的产品，可应用于各种行业的重物搬运作业，尤其重型夹具的搬运、车身的转动、发动机的起吊、铸造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的卸装以及大重型货盘的搬运等。通用性——柔性化集成和生产，可通过大惯性、大转......

详细介绍

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬运机器人

产品简述：

ABB搬运机器人IRB7600新型大功率机器人家族的问世，为您开辟了一个充满机遇的全新世界。IRB7600机器人目前推出了承重能力分别为500kg、400kg、340kg和150kg的四种版本的产品，可应用于各种行业的重物搬运作业，尤其重型夹具的搬运、车身的转动、发动机的起吊、铸造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的卸装以及大重型货盘的搬运等。通用性 ——柔性化集成和生产，可通过大惯性、大转矩（为同类产品）的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行定制。

产品特点：

可靠性强 ——正常运行时间长，该机器人通过内置服务信息系统（ SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。

安全性高 ——安全的投资，对于有效载荷高达 650kg的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。

速度快 ——操作周期时间短，采用 ABB的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。

精度高 ——零件生产质量稳定，具有的轨迹精度和重复定位精度（ RP=0.08~0.09mm）

功率大 ——适用范围广，具有多个版本，有效载荷在 150~500kg之间（“无手腕"时可达650kg），到达距离为2.55~3.5m。

坚固耐用 ——适合恶劣生产环境，铸造专家型防护等级为 IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型（100级）机器人，还提供防碎屑保护措施。

产品参数：

机器人型号		IRB 7600-500	IRB 7600-400	IRB 7600-340	IRB 7600-150
到达距离		2.30m	2.55m	2.80m	3.50m
搬运能力		500kg	400kg	340kg	150kg
手腕扭距		360mm	512mm	360mm	360mm
轴数		6
手腕扭矩		3010Nm	3010Nm	2750Nm	1880Nm
防护等级		IP66 和IP67
安装方式		支架式
上臂载重		50kg
工作范围	轴1旋转	+180°~ -180°	+180°~ -180°	+180°~ -180°	+180°~ -180°
	轴2摆动	+80°~ -60°	+80°~ -60°	+80°~ -60°	+80°~ -60°
	轴3摆动	+60°~ -180°	+60°~ -180°	+60°~ -180°	+60°~ -180°
	轴4旋转	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°
	轴5弯曲	+100°~ -100°	+100°~ -100°	+100°~ -100°	+100°~ -100°
	轴6旋转	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°
速度	轴1旋转	75°/s	75°/s	75°/s（400kg）	100°/s
	轴2摆动	50°/s	60°/s	60°/s	60°/s
	轴3摆动	55°/s	60°/s	60°/s	60°/s
	轴4旋转	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
	轴5弯曲	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
	轴6旋转	160°/s	160°/s	160°/s	190°/s
运行中		‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F）
运输及存储		‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F）
短时间耐温		95%
电源电压		200-600V，50/60Hz
机器人底座尺寸		1206.5*791mm
重量		2.400-2.450kg
环境温度		5-45°
相对湿度		95%
安全		双电路，带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置
噪音水平		73dB(A)
辐射		EMC/EMI 屏蔽