简述：紧凑：紧凑的手臂结构，可进行高密度设置,机器人底座宽度：500mm；框架干涉半径：366mm。高性能：超高速机器人SRA系列的高速控制实现世界水平的生产效率，充足的搬运能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N・m（J4/J5轴）适用的控制装置： FD11，在工业4.0智能现代化系统信息产业里不断开拓.为我国的工业发展而不懈努力!星探公司助力企业实现自动化生产线的升级......

详细介绍

NACHi SRA100/100B/100J 焊接机器人

产品描述：

超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短 30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。

产品特点：

紧凑：紧凑的手臂结构，可进行高密度设置 , 机器人底座宽度： 500mm ；框架干涉半径： 366mm

高性能：超高速机器人 SRA系列的高速控制实现世界水平的生产效率，充足的搬运能力，可搬重量： 100kg ；手腕扭矩： 580N・m（J4/J5轴）

适用的控制装置： FD11

产品参数：

机器人型号				SRA100B-01	SRA100J-01		SRA100-01	SRA100-01A
结构				关节型
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
动作范围	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-120°～ +60°			-80°～ +60°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-150°～ +180°	-125° ～ +90°		-146.5°～ +150°
	手腕	J4	回转2	±360°
		J5	弯曲	±135°
		J6	旋转1	±360°
速度	臂	J1	旋回1	136°/s
		J2	前后	110°/s	115°/s		135°/s
		J7	旋回2
		J3	上下	130°/s	160°/s		135°/s
	手腕	J4	回转2	240°/s
		J5	弯曲	233°/s
		J6	回转1	351°/s
可搬质量		手腕部		100kg
		手臂上 *1		25kg (45kg)			45kg（90kg）
手腕容许静负荷扭矩		J4	回转2	580N·m
		J5	弯曲	580N·m
		J6	回转1	290N·m
手腕容许惯性力矩 *2		J4	回转2	45kg·m2			60kg·m2
		J5	弯曲	45kg·m2			60kg·m2
		J6	回转1	22.7kg·m2			30kg·m2
工作半径				2,071mm		1,634mm	2654mm
位置反复精度 *3				±0.1mm
设置方法				地面安装
设置条件 *4				周围温度 : 0～45°C 周围湿度 : 20～85% RH (应无结露) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主体质量				690kg		670kg	960kg