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万喜堂彩票 码垛机械手抓手的分类

码垛机械手是 模仿人 手臂 的某些动作功能 的一种机械设备 ， 是一种 抓取、搬运物件的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械自动化，能在 对身体有亥的 环境下 工作保障人的健康 ， 被 广泛应用于 各类行业。

码垛机器人抓手 是 码垛机器人的重要组成部分，码垛机械手结构简单， 机械抓手在 码垛机器人的整体工作性能 里 具有 较为重要 的意义。 码垛机 厂家可 以 根据不同的产品 物料 ，设计 出 不同类型的机械抓手，使得码垛机器人具 备 效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能好 的 完成码垛工作。

工业机器人的夹爪又被称作 机械 式夹持 机够 ，机器人的这种夹持 机够 是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持 机够 就有现在很多的形式。 常用的码垛机器人手抓主要包括以下几种：

1.夹抓式机械抓手 ， 夹抓式机械抓手 也是较为常用的一种，它 主要用于 码放 袋装物，如饲料， 砂浆 ， 腻子粉 ，化肥等等。

2.夹板式机械抓手 ， 夹板式机械抓手主要适用于 纸箱纸盒 码垛，该类抓手主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放， 如饮料箱、食品箱、电器箱等 。可以一次码一箱或多箱。

3.真空吸取式机械抓手 ， 真空吸取式机械抓手主要适用于可吸取的码放物，该类抓手主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，塑料箱，听装啤酒箱，纸箱等。

4.组合式机械抓手 ， 组合式机械抓手 主要适用于 几个工位的协作抓放，是前三种抓手的灵活组合， 可以 同时满足多个工位码放。

上述内容 就是常用的码垛机器人抓手的种类了，码垛机器人抓手 作为 码垛机器人 的重要 零部件， 需要 选择一个好的码垛机器人抓手可以让码垛机的效率更高。

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