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特点:

速度、扭矩和位置控制
自适应调谐功能
多轴通信

安川SGDH适马II系列伺服放大器是满足您自动化需求的伺服解决方案。单个平台覆盖30瓦至55千瓦，输入电压为110、230和480伏交流电压。适马II放大器可以设置为扭矩、速度或位置控制。单轴控制器和各种网络接口模块可以连接到放大器，以获得的灵活性。适马II放大器利用串行编码器技术来自动识别适马II旋转和线性伺服电机。*的算法提供了高性能的调整和抑制机器共振。内置键盘和串行端口可以轻松设置和监控伺服系统。SigmaWin和SigmaWin Plus软件可用于捕捉转矩、速度和命令参考，SigmaWin Plus Professional可执行FFT和机器仿真。

伺服控制器和伺服驱动器何区别

一、伺服驱动器又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

二、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路以减小启动过程对驱动器的冲击；功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

伺服驱动器、放大器的概念是什么

1、这句话并没有说清楚；2、按伺服的工作原理：1）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＞＞0启动、加速；2）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＞0 减速、停止；3）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＜0 反转寻址；3、基本组成有：编码器、上位机、PLC、调速电机、减速机……4、实际上接受编码器反馈脉冲、上位机指令脉冲、输出驱动电机命令的部分叫驱动器，或者叫放大器；5、驱动器负责反馈脉冲的处理和运算、脉冲当量和电子齿轮比的设定、脉冲加减计数器、储存器、PLC输出驱动命令；6、也可以在细分为放大器、驱动器，这样放大器是驱动器的前置部分，驱动器是调速电机的前置部分；7、上位机为用户操作和指令、参数设置界面；

变频器与伺服放大器的区别

很不一样，变频针对三相电机（普通电机），目的多是调速，只要功率合适的三相电机一般都可匹配。

伺服驱动器，针对伺服电机，一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难，大功率伺服价格也很昂贵。

一般的使用状况，像高速高精度定位的设备使用伺服，大功率调速的地方使用变频。

像空调系统，电梯等等很多地方使用变频；像纺机，贴片机，插件机多使用伺服。其实很多情况都是两种系统配合使用，根据需要安排设计。

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Ac servo motor is similar to single-phase asynchronous motor in structure, its stator core has two phase windings with a space difference of 90° electrical Angle. One is the excitation winding and the other is the control winding. When the motor is working, the excitation winding is connected to the single-phase AC voltage, and the control winding is connected to the control signal voltage. The two phase voltages are required to be of the same frequency.
Ac servo motor rotor has two forms of structure. One is cage rotor, which is similar to the cage rotor of ordinary three-phase asynchronous motor, but more slender in shape, which reduces the moment of inertia of the rotor and reduces the electromechanical time constant of the motor. The cage-rotor AC servo motor has large volume, small air gap, small excitation current required, high power factor and large mechanical strength, but the fast response performance is a little poor, and the low speed operation is not smooth enough.
The other is a non-magnetic hollow cup rotor, the rotor is made into a cup structure, in order to reduce the air gap, there is an internal stator in the cup rotor, the stator is not set on the winding, only plays the role of magnetic conductivity, the rotor is made of aluminum or aluminum alloy, the cup wall thickness of 0.2~0.8mm, the moment of inertia is small and has a large resistance. Ac servo motor with hollow cup rotor has the advantages of fast response and stable operation, but it has complex structure, large air gap and large load current, and low power factor.

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