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产品型号
品 牌
厂商性质其他
所 在 地
联系方式:芮总 查看联系方式
更新时间:2023-03-18 20:35:01 浏览次数:294次
产品分类 品牌分类
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经营模式:其他
商铺产品:56条
所在地区:
联系人:芮总
7轴垂直多关节型负载:6KG
标准规格
万喜堂app下载 安川焊接机器人AR1440E
型号
YR-1-07VXHE6-A00
构造
垂直多关节型(7个自由度)
可搬质量*1
12kg
可达
1440㎜
重复定位精度*2
±0.08mm
动作范围
S轴(旋转)
-170°- +170°
L轴(下臂)
-70° - +148°
E轴(中臂)
-90° - +90°
U轴(上臂)
-80° - +80°
R轴(手腕旋转)
-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B轴(手腕摆动)
-150° - +150°(-150° ~ +150°)∗6∗7
T轴(手腕回转)
-455° - +455°(-135° ~ +90°)∗6∗7
速度
4.53rad/s 260°/s
4.01rad/s 230°/s
8.2rad/s 470°/s
12.2rad/s 700°/s
容许力矩
12.5N.m
6N.m
容许惯性力矩 (GD2/4)
0.40kg.m 2
0.8kg.m 2
本体质量
190kg
防护等级
本体:IP54 手腕轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH(无结露)
震动
4.9m/s 2 以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3
1.5kVA
安装方式*4
置地式
用途
弧焊、激光加工、搬运、其他
备注
*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2:JIS B 8432为基准。 *3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4:因用途,动作模式而异。 *5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 ∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为()内的数值。
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