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● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测

● 摄像部分电动升降结构

● 530线传感器，120倍变倍

● 强力照明，复合光源设计

● 支持中英文屏幕字符输入

● 配无线控制单元，操作便捷

● 两种供电方式，适配器、电池可选

● 防爆、防水设计

● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等

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● 适应280-2000mm直径管道检查

● 马达功率270W,电压DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；

● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）

● 内置双轴倾角传感器，自定义报 倾斜角度（1-45°角）

● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

● 电动升降高度250mm(不含车身高度)

● 后置450线摄像机，5W照明光源

● 前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入

● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手

● 支持位移式转弯方式，

● 支持85、130、210等多种轮胎规格

● 防护标准：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作温度：-20-55℃

● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理