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产品型号
品 牌
厂商性质其他
所 在 地 武汉市
联系方式:李海燕 查看联系方式
更新时间:2024-07-30 08:16:44 浏览次数:106次
产品分类 品牌分类
威达机器人工作站
火焰切割机
经营模式:其他
商铺产品:5条
所在地区:
联系人:李海燕
煤机中部槽机器人系统设计中部槽机器人自动焊接系统由机器人系统,双丝水冷焊接系统,行走机构,变位机(机器人协调外部轴),程控系统,焊接夹具及其他辅助设备组成
煤机中部槽机器人
系统设计
中部槽机器人自动焊接系统由机器人系统,双丝水冷焊接系统,行走机构,变位机(机器人协调外部轴),程控系统,焊接夹具及其他辅助设备组成。
系统具有TAST电弧自动跟踪,Touch Sensing 焊缝自动寻找,多层多道焊接软件,防碰撞软件等多种功能,以便灵活运用用来满足不同中部槽的特殊焊接要求,系统配有ROBABTA-TWIN双丝水冷焊枪,TIMETWIN双丝焊软件(含专家系统软件等),双电源协调控制软件等,可以在很高的焊接速度下实现高度灵活的焊接,减少合金元素烧损,减少热输入量,使焊接效率高,工件变形小。
工作站程控系统选用PLC为控制核心,整个系统采用CC-LINK,Devicenet通信方式。
焊前准备
将两块槽帮及中板在大平台上用拉尺划线组合点焊,手工点固槽帮与中板,焊道点焊点为3条80mm焊段,分别位于焊缝两端和中间,若工件焊缝处需手工,以防机器人焊时焊缝漏焊。
人工将点固,整体预热到设定文都后的中部槽吊装到变位机上,用刀具定位完成后,启动自动程序准备焊接。
工艺流程
中部槽的中板焊接采用平焊,每条焊缝共焊五层,中板坡口形式:K型,坡口角度:20°,钝边:4mm 间隙:2mm 焊件厚度:50mm
底板焊接采用船型堆焊,每条焊缝共焊五层,在中板焊接完成后,在组焊底板。
具体流程:正面打底焊接各两层,反面焊接各五层,正面焊接各三层,底板焊接各五层。
威达火焰切割机器人系统
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