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型号:1756-M16SE

品牌：A-B

制造商：罗克韦尔自动化

系列:控制逻辑

产品描述

Allen-Bradley 1756-M16SE是一个ControlLogix SERCOS接口模块。该模块最多支持十六(16)个驱动器，并分别支持4 Mbps和8 Mbps的SERCOS数据速率。它具有包括物理、速度和扭矩的控制模式。它安装在1756机箱的任何插槽中。

1756-M16SE是Allen-Bradley ControlLogix SERCOS集成运动模块。该SERCOS接口模块是ControlLogix平台和智能伺服驱动器之间的链接。1756-M16SE是一款无外壳（开放式）控制器和数字驱动接口，可通过其抗噪光纤电缆实现快速实时串行通信。

1756-M16SE每个模块有16个轴，每个控制器有32个轴。其SERCOS数据速率为4或8 Mb/s，其SERCOS循环时间对于4 Mb/s的多达4个驱动器为1 ms，对于8 Mb/s的多达4个驱动器为0.5 ms。控制模式调节速度、扭矩和精度。1756-M16SE的电流消耗在5V DC时为760 mA，在24V DC时为2.4 mA。

1756-M16SE接口模块使用1个数字光纤链路，每轴无需多达18根数字线。用户可以将详细的驱动器状态信息从驱动器发送到控制器，反之亦然。1756-M16SE可以连接到以下伺服驱动器：2093 Kinetix 2000、2094 Kinetix 6000、2099 Kinetix 7000大功率伺服驱动器和2098 Ultra3000 SERCOS伺服驱动器。

Allen-Bradley 1756-M16SE是一个串行实时通信系统(SERCOS)接口模块。该模块主要用于连接Kinetix SERVO驱动器，例如2093 Kinetix 2000多轴伺服驱动器、2094 Kinetix 6000多轴伺服驱动器、2099 Kinetix 7000大功率伺服驱动器和2098 Ultra3000 SERCOS伺服驱动器。它使用单一的数字光纤链路，无需使用传统接线方法将每个轴连接到模块。

1756-M16SE支持集成多达十六(16)个伺服驱动器并支持4Mbps和8Mbps的SERCOS数据速率。SERCOS周期时间根据具体使用的数据速率而变化，2个驱动器为0.5 ms；4个驱动器为1毫秒；8个驱动器在4 Mbps数据速率下为2 ms，4个驱动器为0.5 ms；8个驱动器为1 ms，16个驱动器为2 ms 8Mbps数据速率。该接口模块支持Position、Velocity和Torque等驱动控制模式。

1756-M16SE的插槽宽度为1个模块。它可以安装到机箱中的任何可用插槽，并与ControlLogix机箱兼容，例如1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13和1756-A17。它还可用于标准或单工ControlLogix配置，并与电源模块一起使用，例如1756-PA72/C、1756-PA75/B、1756-PB72/C、1756-PB75/B、1756-PC75/B、1756-PH75/B。同样，它还支持冗余ControlLogix配置以及冗余型电源，包括1756-PA75R、1756-PB75R、1756-PSCA2。

对于与伺服驱动轴的连接，可以使用塑料光纤电缆或玻璃光纤电缆。该模块具有开放式外壳等级。