项目概述:铝板外壳焊接 机器人工作站 (应用于广东东莞某机箱机柜外壳生产商工厂)
客户要求
1.机器人替代焊工焊接,由人工装卸工件,一次装夹两套产品完成焊接;
2.工件材料:铝板 厚度:1-2mm;尺寸:500x350mm
3.工件需正面四角焊接,减小变形量, 工件平面度+/-1mm;
解决方案
1.项目由2台HS-R6-08 1.4m臂长 焊接机器人 ,配合1个固定工作平台、1台清枪剪丝机构、1套焊接工装、2台400A铝焊机,2套自动防碰撞焊枪等组成;
2.由于工件仅需单面焊接,项目采用机器人+固定平台,实现一次装夹自动完成焊接;
3.为保证焊接的稳定性及连续性,项目配套了清枪剪丝机构。
4.采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸或快速夹头,采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接的定位要求,保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求。
工作流程:
机器人焊接工作站工作步骤:人工将工件固定在焊接工位的夹具内——启动焊接——机器人和变位器
按照设定程序同时焊接——焊接完成——人工取走已焊接好的工件——放入新的需要焊接的工件——启动焊接——循环。
应用效果
1.双机器人的布局可实现长时间连续焊接,焊接效率与焊接品质明显提升;
2.固定平台实现了工件一次装夹,自动实现单面焊接,使变形量得到有效控制;
3.设备能实现工件自动焊接,人工上料辅助,提高产品质量和生产效率,降低生产成本,解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高;
4.机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业,高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响;
5.采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋,这既是市场的推动,也是技术升级的要求。
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