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绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和型：
通用型-由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴 的叫"单头机"，依此类堆有"双头机"3头机"......"6头机"。
型-是装有固定的绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机；常见的绕线机有；

无线充电的装置中涉及的到的主要的部件是线圈模组，发射端与接收端需要用线圈的电感来进行完成电力感应传输，所以，的电感线圈的制造工艺与技术成了无线充电发展的关键。
市场上无线充电线圈有两种——电磁感应式充电线圈(紧耦合)与磁场共振充电线圈(松耦合)。紧耦合的线圈由铜线紧密绕成,松耦合的线圈由铜线疏散绕成，两者的制作工艺都是在线圈完成绕线之后再将线圈通过胶纸/胶水粘在磁片上。这样一来，具有缺陷：1.通过胶纸/胶水把线圈粘在磁片上，这种粘合的方式使产品使用寿命不长而且长时间使用会产生粘合不稳的情况；2.无线充电线圈在制作过程需要两次定位，一次是在绕线时需要定位，第二次是把线圈通过胶纸/胶水粘在基板上需要定位，由此而带来更多的品质隐患和自动化能力的降低；3.松耦合的线圈在制作时，由铜线疏散绕成，由于疏散状，很容易发生形变。

一方面，本发明提供了一种绕线机，用于在基板上绕制无线充电线圈，所述基板上涂有粘胶层，其特征在于，所述绕线机包括绕线装置、控制器及送线装置，所述绕线装置包括绕线部和运动部，所述运动部包括运动部和第二运动部，基板和所述运动部连接，绕线部和第二运动部连接，所述绕线部包括线嘴和压线轮，所述控制器用于存储绕线路径并控制所述运动部的运动，所述送线装置将线材输送给所述线嘴，所述运动部在所述控制器的控制下使所述基板按照绕线路径运动，所述第二运动部在所述控制器的控制下使所述线嘴按照绕线路径在粘胶层上布线，同时使所述压线轮将线材压紧于粘胶层，剪线装置剪断末端线材。
进一步，所述绕线机包括用于加热基板的加热装置，以使线材粘连于粘胶层。
进一步，所述基板安装于所述运动部并相对所述运动部沿Y轴方向运动。
进一步，所述第二运动部包括运动结构、第二运动结构和第三运动结构，所述第二运动结构活动地安装于所述运动结构，所述第三运动结构活动地安装于所述第二运动结构。
进一步，所述第二运动结构相对于所述运动结构沿X轴方向运动，所述第三运动结构相对于所述第二运动结构沿Z轴方向运动并能相对所述第二运动结构转动角度。
进一步，所述线嘴和所述压线轮安装于所述第三运动结构。
另一方面，本发明提供了一种无线充电线圈，其包括基板、粘胶层及利用上述绕线机绕制成的线圈，所述基板与所述粘胶层固定连接，所述线圈部分嵌入所述粘胶层中从而固定于基板上。

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常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。
绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和型；
通用型--适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工。
型--针对某一特定产品的绕线机。
常见的绕线机有：
方形变压器
1、方形变压器--(细线机，粗线机)
2、环形变压器--(大环机，中环机，小环机)
3、其它型式变压器
电动机线圈
1、风扇电机机(座扇,吊扇,转页扇)。
2、玩具微型电机机；(飞叉式,绕头式)。
3、串激式转子线圈机(电动工具)。
4、分马力电机，及大马力电机机。
电感线圈
1、中周及色码电感机。
2、小磁环电感线圈机。
3、音箱分频线圈机4、日光灯(电子节能灯)镇流器机。
其它喇叭音圈
1、喇叭音圈机。
2、电热管机。
3、绝缘胶带包带机。
4、纺织纱绽机。
绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。电子控制方式有数控式微电脑单片机及IBM电脑控制。按安装方式分类为桌面式和落地式机。
按照自动化程度可分为：全自动绕线机和半自动绕线机