时至今日,随着科技发展的现阶段,国内的摊铺作业仍多采用传统的 2D 自 动控制调平系统,通常采用滑靴传感器和声纳传感器追踪测量人员架设的铝梁 或者基准线进行现场施工来实现对摊铺厚度和平顺性的控制;施工现场通常需 要很多工作人员进行基准的架设以及道面的前期、后期测量工作,因在摊铺过 程中无法实时监测,若出现质量问题,只能采用事后处理的方式进行弥补。并 经常出现由于基准设定变动甚至错误而导致的返工现象。由于工地现场需要不 同类型的机械设备协同作业,同时需要不同工种的大量现场作业人员,人机混 杂,现场协调十分费时费力。相比现在欧美等发达国家多采用的 3D 控制系统摊 铺作业方式,传统的 2D 摊铺作业整个施工作业过程需要过多的人工干预,自动 化程度不够,在很大程度上浪费了施工单位的人力、物力、财力,并由于传统 设计和施工理念及应用技术的限制,在摊铺施工中还存在一些摊铺作业理念和 技术需要改进及提高。
拓 普康 mmGPS 3D 摊铺控制系统组成
万喜堂app下载老虎机 拓普康 mmGPS 3D 摊铺控制系统可兼容目前世界上主流的大部分摊铺机品牌 和型号,广泛应用于对摊铺质量要求很高的机场、高速公路、试车场和场 等场道施工领域,已在世界范围内得到广泛的应用及验证,其系统配置及组成 参见如下图示,并就系统的组成做逐一简单介绍。
1 、 GNSS 基 准站
拓普康 HiPer 系列接收机采用的定位技术,以极其紧凑和轻 巧的结构提供了业界的信号接收灵敏度和多路径抑制性能,可以为 GNSS 定 位实时提供可靠的、高精度的定位成果。以在工程领域广泛应用的 HiPer V
GNSS 接收机主要技术指标简列如下。
⚫ RTK 定位 平面:10mm+1ppm,高程 15mm+1ppm
⚫ 通道数:226 个超级通用通道;
⚫ 跟踪信号:GPS、GLONASS 和 BDS(北斗)
⚫ 电台类型:内置 1W 数字发射和接收电台,支 持 PDL 和 Satel 电台协议
⚫ 网络通讯:联通 3G、移动和联通 2G
⚫ 内存:封装 8GB 不可拆卸工业级内存
⚫ 电池:大容量封装锂电池
⚫ 防护:IP67 级防尘、防水,99%防冷凝
⚫ 端口:1 个串口、1 个外接电源口、1 个电台接口
2 、GX-60 控制箱
控制箱是 mmGPS 3D 控制系统的核心组成单元,是连接 mmGPS 系统和 摊铺机系统的核心部分。它既是 mmGPS 的人机界面,同时 也是向摊铺机系统发布指令的控制中心。通过 3D-MC 软件 进行设置控制和操作摊铺机系统参数,并将设计的摊铺表
面 3D 模型实时转换为数字信号传递给液压控制系统,它能 够进行设计数据的上传,实测数据的显示、存储与下载, 能够监控整体作业情况以及与设计数据对比计算出的偏差,并能够根据施工工 况和项目要求设置不同的精度等级。精度范围可根据需要设置为 1mm 至 20 mm。GX-60 控制箱采用工业级防护设计,全彩色触控屏便于操作和监控系统工 作状态。主要特点简列如下。
● 采用全新设计的触摸屏;
● 具有背景光,可以在晚上看见;
● 防尘防水等级:IPX6
● 可以加载无线数据传输模块
● Windows XP 操作系统,性能强大
● 的 LCD 显示屏具有亮度调节和多视角查看功能
● 可调节的明暗度,即使在刺眼的强光下也可以清晰的读取屏幕;
3 、LZ-T5 域激光发射器
域激光发射器为 mmGPS 3D 控制系统提供可靠 的、毫米级的高精度高程控制信号,其可以扫描一个高 度达 10 米、半径达 300 米的有效域激光定位区域,系统 允许使用多达 4 台的 LZ-T5 域激光发射器同时工作,为 大范围及高落差的施工工作区域提供便利条件,主要技 术指标简列如下。
● 高程控制精度典型优于 2mm
● 测量半径:300m
● 内置自动调平
● 工作时间:约 18 小时
● 防尘防水等级:IPX6
● 允许 PZL-1 域激光接收器测量带宽:±100(5~30m)、±5m(30~
300m)
4、接收机
机载 MC-R3 GNSS 接收机是用于施工机械上的专业 化 GNSS 设备,具有的三防性能和内置电台等 配置。它将 GNSS/激光传感器获取的 GNSS 信号和激光 信号进行信号转换和数据处理,计算出实时 GNSS 3D 坐标和精密高程,并将其结果发送给系统控制器,主 要技术指标简列如下。
● 平面 10mm+1ppm
● 跟踪技术(GPS/GLONASS/GALILEO)
● 支持无线数据传输
● 内置数字电台
● 防尘防水等级 IP66
● 防震等级 可抗 2 米水泥地面自然坠落
5 、PZS-MC 域激光接收器
域激光接收器包括一体化的 GNSS 接收天线和具有
360°激光接收能力的激光接收元件。它可以同时接收 GNSS 卫 星信号和由激光发射器发射的激光信号,并通过电缆线将信号 传递给 GNSS 接收机。GNSS/激光接收器通常安装在自动或手动 可升降的桅杆上并与摊铺机熨平板进行刚性连接。GNSS/激光 接收器与熨平板底部的固定偏差在系统安装时会进行精密量测 和校准。在实际操作中,由于相对固定的几何关系,由 GNSS 相位中心和激光接收元件的几何中心可以精确推算出熨平板底
部的实时 3D 位置与高程,从而可以与设计数据进行对比并通过控制摊铺机液压 系统对熨平板进行升/降控制实现毫米级高程精度。
● 防尘防水等级:IPX6
● ID 号码可使关联的激光发射器准确无误的锁定目标
● 可见 LED 灯,操作员可轻松确定目标状态
● 坚固的设计保证了其在的工况下正常使用
6 、mmGPS 流动站
mmGPS 流动站主要由 HiPer 系列接收机和 PZS-1 域激光接收器和配套的控 制器及软件组成,支持中国北斗,为 mmGPS 系统的检测设备。其用途是为了在 施工过程当中按照项目要求或施工需要对摊铺结果进行现场检核。设计数据存 储在控制手簿中。通过实测得到的 GNSS RTK 3D 位置信息和激光接收器得到的 精密高程信息,可以检核实际摊铺结果与设计数据的差异。
● 两个部分组成:HiPer 系列接收机+PZS-1 域激光接收器
● 接收角度:水平:±10° 垂直:±10°
● 高程精度:优于 2mm;
● 操作简便,开机即可工作,无需设置
● 毫米级高程定位及检测精度
● 智能激光技术,自动识别发射其信号,无干扰
● 防护等级:IP67