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● 基于Delta Tau Turbo PMAC2 内核
● 所有轴都可以独立运行或联动
● 可同时运行16 个运动程序和64 个 PLC 程序
● 简单易用的高级语言编程
● 直线、圆弧、样条和 PVT 插补
● S 曲线加减速和动态前瞻控制
● 2D 和 3D 坐标平移和旋转
● 非直角坐标系嵌入式正逆解
● 空间任意平面刀具半径补偿
● 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
● 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)
● 共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）
● 用户自定义伺服算法
● 用户自定义运动学正逆解程序
● 龙门双驱交叉耦合自动纠偏
● G、M、T、D 代码
● 伺服环级联（张力控制、自动调高等）
● A/B 相正交编码器 1/T 细分
● 电子齿轮和电子凸轮
● 运动程序旋转缓冲区
● 时基控制 （与外部运动轴建立位置关系）
● PWM 激光恒功率控制