■说明
CANopen IO-X6 是一款非常紧凑的和成本效益的 CANopen 输入/输出模块，具有高密度的工业级输入输出。
该模块内含一个CPU核心带有预编程用于 CANopen 通讯的固件和用于工业输入和输出的外设。广泛的诊断程序确保zui可靠和安全工作。
所有输入和输出以及配置参数可通过 CANopen 协议访问。
CANopen IO-X6 是一款 CANopen 从站设备符合 CANopen 设备子协议 CiA 404 V1.2 和 CANopen 通讯子协议 CiA 301 V4.02。
两个LED指示设备状态，符合 CiA 303-3 V1.0。

■规格
●输入输出配置和模块特征
8路模拟输出，每路可配置为电流或电压输出
CANopen 设备符合 CiA 404 V1.2
LED灯表示输入输出状态
电隔离CAN总线接口
非挥发性存储器保存配置数据
看门狗
CAN 总线端子 (120 欧姆电阻) 通过跨接线

●电源，环境条件
工作电压: 24V ±20%
耗电量:<70mA
工作温度: -20°C 至 +70°C
存放温度: -20°C 至 +90°C
尺寸 (LxH in mm): 95x70x58
安装方法: DIN-导轨安装
外壳保护级: IP20
重量: ca. 130g

■特性
●CANopen 特征
通讯子协议符合 CiA 301 V4.02
设备子协议符合 CiA 404 V1.2
状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0
层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
2个TPDO
动态 PDO-链接和映射
SDO-服务器
寿命保护、节点保护、心跳生产者
5 个心跳消费者
紧急情况生产者
zui小化启动能力 (从站)
zui小化 NMT 启动主站 (生产厂扩展)
●通讯和设备配置
电隔离 CAN 总线驱动支持一条总线上多达110个CAN节点
跨接线用于CAN总线终端电阻120欧姆
十六进制开关用于设置节点ID和波特率
CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
高质量连接器: (包含在发货清单内)
     ○电源: 2个管脚插头
     ○CAN总线: 5个管脚插头
     ○I/O: 单个 24个管脚插头，可锁
非挥发性存储器可保存配置数据
内部监视和诊断：板载温度、电源、存储器和其它控制器内部组件
故障时紧急报文发送

■订货说明
发货清单/订单号
组装和测试的模块、连接器、文档、EDS-文件、CD内含CANopen 配置工具演示版
●货号：3001005
●说明：CANopen IO-X6, 标准版
8路模拟输出通道, 每路可配置为 0 ... +10V 或 4..20mA 分辨率10位