■规格

●IO 配置和模块特征
数字输出: 8 通道, 24VDC / 500mA 开关含短路保护和监测，过热保护
数字输入: 16 通道, 24VDC 电隔离 4 通道共同接地
8 路数字脉冲输出 (只是版本 3001010 )
CANopen 设备符合 CiA 401 V2.1
24 个LED灯表示 I/O 状态
电隔离 CAN-总线接口
非挥发性存储器保存配置数据
看门狗
CAN 总线端子 (120 欧姆电阻) 通过跨接
独立的电源管脚用于数字输出的供电
●电源，环境条件
工作电压: 24V ±20%
耗电量: <70mA
工作温度: -20°C 至 +70°C
存放温度: -20°C 至 +90°C
尺寸 (LxH in mm): 95x70x58
安装方法: DIN-导轨安装
外壳保护级: IP20
重量: ca. 130g

■特性
●CANopen 特征
通讯子协议符合 CiA 301 V4.02
设备子协议符合 CiA 401 V2.1
状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0
层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
2 TPDO / 2 RPDO
动态 PDO-链接和映射
SDO-服务器
寿命保护、节点保护、心跳生产者/消费者
5 个心跳消费者
紧急情况生产者
zui小化启动能力 (从站)
zui小化 NMT 启动主站 (生产厂扩展)

●通讯和设备配置
电隔离 CAN 总线驱动支持一条总线上多达110个CAN节点
跨接线用于CAN总线终端电阻120欧姆
十六进制开关用于设置节点ID和波特率
CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
高质量连接器 (可锁): (包含在发货清单内)
   ◆电源: 2个管脚插头
   ◆CAN总线: 5个管脚插头
   ◆I/O: 单个 30个管脚插头，可锁
非挥发性存储器可保存配置数据
内部监视和诊断：板载温度、电源、存储器和其它控制器内部组件
故障时紧急报文发送

■订货说明
发货清单/订单号：组装和测试的模块、连接器、文档、EDS-文件、CD内含CANopen 配置工具演示版
（1）货号:3001000
（1）说明:CANopen IO-X1, 标准版
数字输入: 16 路数字输入 24VDC, 4路输入群组内电隔离/ 数字输出: 8路数字输出 24VDC/500mA, 开关, 短路保护
（2）货号:3001010
（2）说明:CANopen IO-X1, 脉冲输出
数字输入: 16 路数字输入 24VDC, 4路输入群组内电隔离/ 数字输出: 8路数字输出 24VDC/500mA, 开关, 短路保护，常规脉冲/锁存器