Modbus TCP /CANopen 网关 ENC-316
CAN/EtherNet
名称：     Modbus TCP /CANopen 网关
型号：     ENC-316
基本说明：     用于实现CANopen 与Modbus TCP现场总线的数据双向通信。

产品特点：

    应用简单：用户可通过使用说明书很快了解产品的使用方法和配置过程，产品配置软件使用拖动方式，手动
    设置和自动设置可选，为用户提供可视化的配置界面，并可以保存配置文件，为用户在工程的后期维护提供了便利；
    功能更强：产品支持更多的CANopen命令的配置，支持多个Modbus TCP主站和多个CANopen从站的互联；

技术特性：

    支持一路CANopen主站，Modbus TCP为从站，可以实现多个CANopen从站与多个Modbus TCP主站之间的数据通信；
    符合CANopen 行业规范DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeart、
    Guardlife、SYNC等功能；
    支持高达8个字节的TPDO和RPDO，以及4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；
    支持高达160条CANopen可配置命令，CAN波特率为：10K~1Mbps；
    支持36个Modbus TCP主站连接，以太网10/100M自适应，并且支持IP地址冲突自动检测；
    支持通过ModbusTCP主站来读取和控制CANopen从站当前的状态；
    数据交换缓存区大小为2.5K（输入1.25K，输出1.25K）；
    工作环境温度：-20℃ ～ 60 ℃, 湿度5%～95%（无凝露）；
    工作电源：直流24V（11V~30V），消耗电流zui大为80mA（24V）
    机械尺寸：40mm（长）×125mm（宽）×110mm（深）；
    安装：35mm导轨；