万喜堂彩票 
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适用于轻量料件取放、检测、小扭矩拧紧、组装、搭载AGV复合应用
应用
适用于轻量料件取放、检测、小扭矩拧紧、组装、搭载AGV复合应用
特点
安全：能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性
轻便：轻便灵活的协作机器人，自重更轻、负载更强，自重仅17.5kg，负载达6kg
美观：高颜值的协作机器人，整体机身工业设计通透灵动，螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型
高效：速度可达2.8 m/s，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯
易用：可轻松手提，便于运输，拆装简单，支持48V电池供电
碰撞检测：实现安全的人机交互，实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害 工作人员
拖动示教：超灵敏的拖动示教功能，并可以完整复现拖动轨迹，所见即所得
规格参数
| 机械臂 | 自重： | 13kg |
| 有效负载： | 3kg | |
| 自由度： | 6 | |
| 工作半径： | 624mm | |
| 关节范围： | +/-360° | |
| 工具速度： | 2.0m/s | |
| 重复定位精度： | +/-0.03mm | |
| 工具端IO： | 2xDI,2xDO,1x24V,1xAl,1xAO,1×RS485 | |
| 机器人本体供电： | 48v | |
| 线缆长度： | 5.5m | |
| 安装方式： | 任意角度 | |
| 认证证书： | EN ISO 10218-1:2011 | |
| 功耗： | 普通工况约150W | |
| 本体材料： | 铝合金 | |
| 工作环境温度： | 0-50*C | |
| 工作环境湿度： | 5%～95%（无结露） | |
| IP防护等级： | IP54 | |
| 控制器 | 通讯接口： | 16xDI,16xDO,2xA,4xAO,TCP/IP,UDP,ModbusTCP.ModbusRTU. RS485/RS232 Profinet从站，EthernetIP从站，CCLink从站 |
| 控制柜尺寸： | 478*380*120 mm | |
| IP防护等级： | IP20 | |
| 控制柜重量： | 15Kg（M:15.3Kg） | |
| 控制柜供电： | 220/110vAC(M:19-72vDC) | |
| 工作环境温度： | 0-50"C | |
| 工作环境湿度： | 5%～95%（无结露） | |
| 示教器 | IP防护等级： | IP65 |
| 工作环境温度： | 0-50°C | |
| 工作环境湿度： | 5%～95%（无结露） | |
| 重量： | 1.8Kg | |
| 分辨率： | 1280*800 | |
| 尺寸： | 290x225x118mm | |
| 线缆长度： | 5.5m |
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