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电池主要工序——制绒是什么？
制绒是用化学腐蚀方法在硅片表面制备出减反射膜，形成金字塔绒面，最后进行干燥处理。
由于绒面结构的存在，当太阳光照射在电池片上不会直接反射到空气中，而是遇到临近的绒面，经过第二次、第三次等反射后才到空气中，这样就能利用多次入射光，减少光的折射，增加硅片对太阳光的吸收，提高光电转换效率。
一般使用NaOH、KOH稀溶液来制备绒面。
▲ 单晶硅表面绒面效果
制绒工序中，通过自动化设备上料机将电池片抓取置于设备中，设备内的机械手抓取盛放电池片的石墨舟，按工序依次浸入各工位的槽内反应段时间，由于槽内温度较高，伴随有酸、碱液体的挥发现象，如果设备内排风不好，碱性物质的结晶可能会附着在拖链或电缆表面，见下方附图。
因此对于电缆而言外护套要具备一定耐酸碱性，否则设备内高频率的运动会加速电缆外护套的老化，缩短使用寿命。
▲ 清洗制绒设备运行环境
igus chainflex电缆解决方案
对于制绒环境中存在的酸碱物质，igus推荐使用PUR和TPE外护套材料的chainflex电缆。这两类外护套材料对于化学介质和温度的耐受能力相较PVC材料更好。
▲ CF77.UL.D系列，PUR外护套，6.8xd
▲ CF78.UL系列，PUR外护套，带屏蔽，6.8xd
▲ CF9系列，TPE外护套，5xd
▲ CF10系列，TPE外护套，带屏蔽，5xd
▲ CF113.D系列，PUR外护套，测试系统电缆，7.5xd
此外，在上下料抓取和移栽工位有运动频率高，安装空间狭小的特点，这对移动电缆的性能进一步提出挑战。而igus积累上亿次的实验室测试经验以及用户真实的使用反馈，对于这类在小弯曲半径下的应用颇为在行。
以下是igus测试实验室使用寿命测试结果：chainflex CF113.038.D电缆在弯曲半径55mm的拖链内完成了超过3200万次循环。
关键词：机械手
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