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格兰泰科(Glentek)是美国一家具影响力的直流有刷和无刷的伺服电机及驱动器的研发和生产制造高科技企业,位于美国西部城市洛杉矶,至今已有40年的历史。其产品多被用于数控机床,半导体设备,军事装备上。格兰泰科驱动器有三种结构形式,方便不同的应用场合选用:独立式,模块式,多轴式;根据驱动电机形式有两种:有刷直流伺服驱动,无刷伺服驱动;根据应用场合不同分:全功能OMEGA系列,模拟量控制系列,SynQnet系列,线性有刷系列,线性无刷系列;供电形式有两种:直流供电(低压直流和高压直流),交流供电(单项或三相110/220AC); 输出电流4A到120A,可驱动30W到30Kw伺服电机。接收的反馈有:旋转编码器,旋转变压器,直线光栅尺,霍尔,电机温度,测速机等;输出电流4A到120A,可驱动的伺服电机有:直流有刷伺服电机,无刷伺服(交流伺服)电机,直线电机,音圈电机,主轴电机,力矩电机等。 独立式独立式驱动器包含一个放大器模块、直流供电电源，带有再生制动电阻、通电时的合闸电流限制保护、保险丝，1KW以上的驱动器还有一个或多个冷却风扇。该类型特别适应于单轴或多轴应用。 模块式该模块包括一个不带直流供电电源的放大器模块。该类型主要用于客户自行提供直流电力供应，强制风冷却装置和再生电阻之类的应用。 多轴式多轴式包含一个带有直流供电电源的开框底座、带有再生制动电阻、在电源开启时的合闸电流限制、保护、保险丝和冷却风扇。根据设备控制轴数需要,可选装2轴,3轴,4轴模块式驱动器于底座上。该结构形式大优势:节省安装空间, 接线、安装和维修方便, 客户可以自己提供电源模块。 目前主要直流有刷和无刷伺服驱动器产品功率参数 ------ 世界的驱动技术伺服放大器额定电参数型号 有刷或无刷 输入电压 额定电流（A） 峰值电流（A） 组装配置VDC VAC 模块 独立式 多轴SMA7110LP 有刷 30－220 不适用 6 12 ? ?SMA7110 有刷 30－220 不适用 10 20 ? ?SMA7115 有刷 55－220 110-130 15 25 ? ? ?SMA7115HP 有刷 55－220 110-130 20 40 ? ? ?SMA7130 有刷 不适用 110-130 30 60 ?SMA71075 有刷 不适用 110-130 75 150 ?SMA71100 有刷 不适用 110-130 100 150 ?SMA9115LPSMB9715LPSMC9715LP 无刷 70－190190－340 不适用 10 20 ? ?SMA9115SMB9715SMC9715 无刷 70－190190－340 不适用 15 30 ? ?SMA9115HPSMB9715HPSMC9715HP 无刷 70－190190－340 不适用 20 40 ? ?SMB9X08SMC9X08 无刷 不适用 110-130208-240 4*/8** 8*/16** ?SMB9X15LPSMC9X15LP 无刷 70－190190－340 110-130208-240 10 20 ? ? ?SMB9X15