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RTD- WCS 物流控制系统特点

WCS系统综述

在系统架构中，WCS为WMS的下层子系统，负责执行WMS下发的高架库工作任务信息，同时要对高架所属的托盘输送机和堆垛机及相关配套设备进行管理，并实时的向WMS汇报其下所有仓储设备的状态。WCS系统由WCS服务器、WCS控制工作站两部分组成。服务器负责与WMS的信息交互，同时负责运行后台数据库。控制工作站做为高架库仓储设备的核心控制系统，负责向仓储设备发送执行指令及获取仓储设备的工作状态，并及时上报至服务端。

WCS系统架构及信息系统接口

WCS是WMS之外，用于接受来自WMS的指示并执行，同时向WMS返回报告的系统。根据信息系统解决方案，WCS只与WMS接口，不与其他信息系统接口。WCS只负责执行与WMS相关的任务。在上位系统WMS和WCS之间的数据通信通过HTTP协议，消息格式采用XML格式。WCS在接到WMS的订单任务之后，会根据当前系统要求，合理的安排需要运行的物流设备完成相关流程操作。WCS在接到WMS的订单任务后，会根据需要，将任务拆分成若干部分，以区分物流设备，完成物流控制操作。

经过10多年的发展，在项目实施过程中，速威智能积累了大量的设备控制经验，并开发了仓库控制系统（WCS）的系列产品，包括堆垛机、输送机、分拣机、穿梭车、AGV、悬挂输送系统、码垛机器人、电子标签、PDS、手持终端、车载终端、LED显示屏、RF等多种功能模块。

WCS任务执行

WCS系统包含了系统运行需要的基本功能。WCS可以在没有WMS控制的情况下，人工创建指令，并下发给物流传输设备，完成物流控制操作。WCS会提供一个仓库物流过程的平面图，系统会实时的抓取当前系统所控制的所有物流设备的运行状态。如果有设备发生异常，WCS会在界面中对应的设备上通过闪烁的红色显示，并产生警报，通知仓库管理人员当前发生的故障，以便于及时排除故障，避免影响系统的正常运行。

WCS在下发指令至输送机之前，会根据当前系统运行情况，计算便捷的输送机运输路径，以完成对输送机的操作。在WCS计算出的路径之后，即会将任务发送至输送机控制系统，然后输送机会按照WCS预先设计好的输送路线，完成托盘或者料箱的输送操作。输送系统在运行过程中，会实时的将运行情况上报，同时WCS在系统界面中也会显示当前系统的运行情况。

WCS监控功能

WCS监控功能用于为操作人员提供友好的监控界面、便于操作人员及时了解设备

及任务信息。监控界面通过动画显示使操作人员对设备的情况有直观的了解。

具体功能如下：

•基础数据设置。

•子系统管理。

•进程管理。

•指令管理。

•设备报警。

WCS子系统管理

对于WCS系统来说，其控制下的不同设备在WCS系统中分别被定义为不同的子系统。例如一台堆垛机是一个子系统，一套输送设备也被认为是一个子系统。对于不同的子系统，WCS采用不同的管理方式来管理和指导它们的日常运行。在WCS系统中，各个子系统都作为独立的系统运行和管理。操作员可以根据实际需要对任一子系统执行如下操作：

•开启子系统

•关闭子系统

•查看子系统运行日志

•查看子系统通讯日志

•查看子系统异常日志

•查看子系统运行状态

WCS通过统一的管理和调度来实现整个高架库的良好运行。对于上层WMS系统来说，WCS中的所有子系统都被整合在WCS中，做为一个整体存在。

WCS进程管理

WCS指令管理

在WCS系统中，指令主要存在如下几种状态：

创建：WCS接收到WMS的出入库信息后，指令刚刚被创建，还未开始执行。

就绪：WCS创建指令完毕，产生路由，指令自动更新为就绪状态。

下发：WCS下发指令至物流设备，设备尚未执行动作

执行：物流设备开始执行。

完成：指令执行结束，尚未上报执行结果至WMS。

完成上报：指令执行结束并完成执行结果上报至WMS。

取消：当设备存在异常时，可以在WCS中，根据实际情况将指令取消。

取消上报：指令执行取消时，将执行结果上报至WMS。

强制完成：当设备存在异常时，可以在WCS中，根据实 际情况将指令强制完成。

当WCS接收到由WMS下发的入出库消息后，会在系统中自动产生出入库指令，出入库指令包含了针对于输送机和堆垛机的不同信息。指令存在多种的状态。

设备报警查询

当设备发生异常时，设备将会产生报警，并将报警信息及时上报至WCS。操作员可以在系统提供的界面中，通过输入相应的查询条件来查询出符合查询条件的所有设备报警情况。设备报警情况包含了发生报警的设备编号，报警时间，报警原因等情况。

当设备发生报警时，WCS会记录设备的报警信息。以备操作员查询。由于设备报警可能是由于设备发生故障造成，而设备故障可能会影响高架库的正常运转，因此，WCS系统除了会实时的记录设备报警信息之外，还提供设备报警上报WMS的功能。操作员可能根据现场实际情况，来确认是否需要将设备的报警信息及时上报至WMS，以确保WMS在得到设备异常消息后，不会继续分配将会使用异常设备的巷道工作任务。

部分优秀案例

1、利钛威自动化系统设备（苏州）有限公司

2、中山市四海输送机械有限公司

3、上海尼法机械有限公司