P5系列伺服驱动器是深圳市默贝克驱动技术有限公司研发的高性能中小功率交流伺服单元。采用主流ARM+FPGA开发方案，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。采用*的PID控制算法，实现对转矩、位置、速度精度的全数字控制，精度高、响应快，驱动性能达到同类产品*水平；该系列产品的功率范围为0.2KW-5.5KW，支持CANopen、RS485、USB2.0和EtherCAT通信协议，使用对应的通信端口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网动行。应用场合：机械制造、数控机床，印刷包装机械、工业机器人等自动化设备
产品特点 Product features
1
适用范围广泛:具备刚性自整定，电机参数自学习等自整定功能，使P5系列伺服驱动器具备较广的适用范围；通过离线及在线惯量辨识进行自动增益调整，减少参数设置次数；
可匹配第三方电机，负载适应性强。
2
支持23bit编码器:23位值编码器一圈脉冲数可达8388608个脉冲，其高精度的分辨率可以帮助伺服系统实现更高的低速抑震能力、更低的速度波动性能；
3
支持多圈值编码器:值编码器的应用，可以省去原点开关，在减少故障点的同时，方便配线；
4
多种震动抑制:支持低通滤波器+陷波器抑制高频震动：抑制500Hz以上的震动；支持A型震动抑制：抑制100~1000Hz内的震动；支持末端震动抑制：抑制频率范围1~100Hz的震动；
5
电子凸轮:可以通过设置驱动器参数或者使用MicStudio软件，实现飞剪、追剪、贴标等同步应用；
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高性能控制算法:P5系列伺服作为默贝克推出的高性能交流伺服驱动器，内部控制采用了多环路前馈+观测器方案，实现了更快的电流响应，更低的转矩波动，使得设备运行更加平稳安静；P5系列2kHz的速度环带宽，更能充分发掘机械设备的潜力与性能，能有效降低指令跟随时间，和缩短预定位置到达的整定时间，贴合各类超高速度、超高精度的应用场合，助力产品研发工程师解决各类难题。
8
通过软件调换UVW线序:UVW输出线序可以软件设置调换，减少飞车危险；
9
符合RoHS指令:符合欧洲特定有害物质有害物质使用限制（RoHS）要求。6种有害物质：铅、水银、镉、六价铬、聚溴化联苯（PBB）、聚溴化二苯基醚（PBDE）；
10
硬件接口丰富: 9路DI输入，5路DO输出；
2路AI输入，2路AO输出；
1路分频输出(任意分频输出)；
1路高速脉冲输入端口频率可达4M；
1路低速脉冲口，输入频率可达400K。
11
再生过载保护:
通过设置刹车电阻阻值及功率（内置机型已默认设置），可以实现刹车电阻的热过载保护，防止刹车电阻因过热而烧毁。
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长寿命设计： 电解电容器：10年；
冷却风扇： 10年；
使用条件如下所示：
负载率：80%以下；
环境温度：年平均30℃/年；
开工率：20小时以下/日；
13
上位机调试软件 MicStudio：方便快捷，操作简易、实时数据上传/下载，多通道监控。
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