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厦门庸博YBDP系列伺服电机特性
●YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；
●庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；
●厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；
●庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；
●厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
| 电机型号 | 110ST-M02030F | 110ST-M04020F | 110ST-M04030F | 110ST-M05030F | 110ST-M06020F | 110ST-M06030F |
| 额定输出功率k·W | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 |
| 额定电流 A | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 |
| 额定转速 r/min | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| 额定转矩 N·m | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| 转矩 N·m | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 |
| 转子惯量 Kg·m2 | 0.31×10-3 | 0.54×10-3 | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 | 0.76×10-3 | 0.76×10-3 |
| 力矩系数N·m/A | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.33 | 1.0 |
| 反电势V/1000r/min | 57 | 79 | 54 | 63 | 83 | 61 |
| 线电阻Ω | 3.6 | 2.5 | 1.05 | 1.03 | 1.46 | 0.78 |
| 线电感mh | 8.32 | 7.4 | 3.4 | 3.43 | 4.9 | 2.68 |
| 电气时间常数ms | 2.3 | 2.96 | 3.24 | 3.33 | 3.35 | 3.45 |
| 电机重量Kg | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 |
| 驱动器输入电压V | AC220 | |||||
| 编码器线数P/R | 2500 | |||||
| 极对数 | 4 | |||||
| 绝缘等级 | F | |||||
| 使用环境 | 万喜堂彩票 | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||
●端子说明
表一：绕组接线表
| 绕组引线 | U | V | W | PE（地） |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 |
表二：编码器接线表
| 信号定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
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