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我司坐落于厦门软件园三期金砖未来创新园,属于厦门市双百企业、厦门理工学院硕士联合培养基地、厦门工信局智能制造入选服务机构和火炬高新区*智能制造服务机构等。
公司产品主要是提供工业互联网前端支持边缘计算与联网数字化的嵌入式产品、工业互联网安全系统集成解决方案、基于人工智能专注工业互联网方向的解决方案,并通过我司重点打造的二次开发、实施和部署升级平台得以快速推广并应用。从市场角度看,我司产品和服务分为五个层次,分别是数字化车间/工厂升级改造、行业应用、制造业AI应用、配套服务、中高职和本科院校的教学实训和研究用途。
(1)数字化车间/工厂升级改造
我司现有技术支持对传统的车间或工厂进行数字化改造,且已有多家示范项目。我们的竞争力是尽可能多的支持各种简单或复杂的既有设备的网络接入。既有设备包括各种数控加工系统、注塑机、PLC设备、各种伺服驱动器、工业现场总线设备(通信协议如Profibus/Profinet、ethernet/IP、etherCAT、CC-Link)等等。其中一款设备支持几乎所有用电设备的网络接入,从这个意义上讲,保证所有的既有设备都能组网接入;
软件层面支持市面上常见的各种应用层协议,并支持任意组态,可简单方便的接入企业已有第三方系统(如ERP、MES、OA、PLM等等),限度减少信息孤岛。
(2)行业应用
由于行业内的企业需求大体相似,所以行业应用一般具备较好的可复制性。根据行业特点定制数字化解决方案,可以减少项目推广的复杂性和繁杂程度。我们正在进行实践的行业包括电力行业、模具行业、袜机行业、注塑行业、内燃机行业、阀门行业等。
(3)制造业AI应用
我们整合了部分团队力量,力主将人工智能技术应用到工业现场,这也是公司其中一个主要的业务方向,工作成果之一如已公示的发明《AI边缘计算故障诊断器》。
(4) 配套服务
我司目前有丰富的嵌入式的系列产品,通过这些产品可为智能产品或设备厂家提供出厂数字化的配套服务。例如机床厂、PLC特制设备厂、移动机器人控制器/驱动器等等。配套的目的是使得原先不具备数字化、网络化、智能化的产品加装了我司的产品之后,在出厂时即具备现代智能制造的特质,跟上时代步伐并增强市场竞争力。
车牌识别系统 (Vehicle License Plate RecognitionVLPR) 是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用。车牌识别在高速公路车辆管理中得到广泛应用,电子收费( ETC )系统中,也是结合 DSRC 技术识别车辆身份的主要手段。
使用 opencv 的 HAAR Cascade 检测车牌大致位置;
Extend 检测到的大致位置的矩形区域;
使用类似于 MSER 的方式的多级二值化 + RANSAC 拟合车牌的上下边界;
使用 CNN Regression 回归车牌左右边界;
使用基于纹理场的算法进行车牌校正倾斜;
使用 CNN 滑动窗切割字符;
使用 CNN 识别字符。
2.交通标志识别模块实时交通标志检测模型通过对行驶过程中前方道路出现的交通标志图像进行及时采集和准确检测,然后把检测结果通过视频或语音传递给司机以辅助驾驶,从而达到自动驾驶的目的。交通标志识别实际上包括交通标志的检测和识别两个过程,检测是在图像中寻找到感兴趣目标并定位,识别是对感兴趣目标进行分类。
3.交通灯识别模块交通灯识别是自动驾驶功能中的一项重要环节,保证车辆正常行驶的保障。基于 Object Detection 预训练模型,根据手动修正后的图像集合进行训练。
4.车道线识别模块车道线识别提供三种模式:
基于 opencv , 对行进道路的车道线进行识别,并给出远近点路径矢量。
训练的模型识别车道线范围,输出按图形方式给出。
端对端学习方式, 训练的模型识别转向角,输出按转向角给出。
5.无人驾驶 GPS 导航技术静态路径设置;动态路径规划。目标是按照预先规划的路线( GPS 选定),实时通过 GPS 定位沿既定路线行走。
6.无人驾驶障碍物避让技术静态障碍物避让;动态障碍物避让。
静态避让实现停车 / 启动行走模式; 动态避让实现绕道行走模式。
7.无人驾驶车辆启停控件技术速度控制;横向控制;纵向控制;弯道控制。
PID 复合算法控制光滑加速减速, 保持车道, 前车加减速等运动模式。
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