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JMDM-2011CV1.0 中文可编程运动控制器
JMDM-2011CV1.0中文可编程运动控制器是深圳市精敏数字机器有限公司推出的一款采用
全中文指令编程、带高清LCD蓝屏人机交互界面的运动控制器。

根据功能不同，分四种型号：基本型、单轴电机运动扩展型、编码器扩展型、电机编码器闭环
扩展型。可分别实现20路I/O控制、单轴步进电机或伺服电机高精度高速运动控制、编码器位置检测定位控制、还同时支持高精度高速度编码器位置检测定位控制和步进电机定长控制，构成高精高速闭环控制系统，具有简单易用、性能稳定、功能强大、紧凑美观、性价比高等优点。
硬件采用高速运动控制的芯片和高性能零部件、专业的系统稳定性和抗干扰电路设计，适
用于各种强电磁、高频干扰等环境恶劣的工业场合；用户只要通过高清液晶LCD蓝屏人机交互界面
上的薄膜轻触开关，便可实时在线设置参数、增删和修改程序，*地方便了用户操作和调试；软
件设计采用“动态跟踪”显示方式，控制器运行状态一目了然；软件语言采用可不断扩充的全中文
指令，使得JMDM-2011运动控制器对用户从此没有任何使用门槛，即使对专业的编程语言一无所知，
也可顺利使用。

一、系统性能参数
1、控制轴数：单轴；
2、输出zui高脉冲频率：400KHZ；
3、连续输出zui大脉冲个数：2^20（1048576）脉冲；
4、支持编码输出zui大脉冲个数：2^24（16777216）脉冲；
5、加速度设置范围：5000-500000 脉冲数/S^2；
6、输入点：12 个通用电平输入口（光电隔离），其中包含 2 路高速计数通道；
2 个可复用编码器 AB 相信号的通用电平输入口；
7、输出点：8 个通用电平输出口（光电隔离）；
1 个电机驱动脉冲输出；
1 个电机方向脉冲输出；
8、工作状态：自动运行状态、手动运行状态、基本参数设定状态、程序编辑状态；
9、升降速曲线：可任意调整（由低速度、加速度、高速度确定）；
10、自动和手动运行功能：可编程、通过面版或外接端子可控制自动运行或手动运行的启动和
停止；
11、参数设定功能：可设定毫米脉冲、每转脉冲、编码脉冲和手动速度；
12、程序编辑功能：可任意插入、删除、清除和修改程序；
13、指令特点：中文指令显示，任意可编程；
14、编程行数：zui大201行；
15、显示功能：中文指令显示、中文信息提示；
16、编程指令：26 条操作指令；
17、程序和数据安全：系统对于数据的保护，采用密码方式。
18、工作温度：-10℃~+65℃
19、储存温度：-20℃~+80℃
20、工作湿度：5~95% 无凝结；
21、工作主电源：DC5V@1A；
22、外部电源： 12～24V直流电源
23、安装尺寸：155mm*75mm*50mm
24、外壳尺寸：160mm*80mm*50mm

二、程序运行
在程序编辑好后，可通过面板上的“方向上”键启动程序运行，默认状态为“自动运行”模式，
在程序运行之前，按面板上的“数字5”键可进入“手动运行”模式，手动运行模式为单条指令运
行，当启动程序运行后，每运行完一条指令就进入“暂停状态”，再次按下“开始键”再往下运行，
当指令全部运行完后，程序结束。
三、输入、输出检测
在待机状态下，按数字键“9”可进入输入输出检测页面，第二行显示编码脉冲数，当有当有
编码输入时，显示编码脉冲数；第三行显示输入检测，默认状态显示3个*4组12个输入口状态为对
应1-12输入为0，当某一输入口输测到低电平时，对应位置的“0”变成“1”表示有输入；第四行
显示输出检测，数字键“1”到数字键“8”分别对应Out1-Out8,当有按键按下时，对应显示“输出
X有效”，在输出口可以检测到低电平。
四、基本参数设定和程序编辑
控制器在上电运行后，显示运行界面，首行显示产品名称“可编程运动控制器”，在*行的
首字符位置显示锁定状态，第三行显示控制器运行状态，按运行情况显示为“运行”、“暂停”、“停
止”，第四行显示当前运行的“行号”和该行“指令名称”。控制器在待机（停止）状态可进行程序
编辑和参数设定操作。

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