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CA-16D型AGV传感器简介

深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产自动导引车AGV 、自动手推车 AGC 、无轨移动货架、物流拣选AGV小车上应用的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等产品，可以直接替代明电舍公司简易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1，以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等产品。可以根据客户需求开发设计磁导航检测产品。本公司产品价格合理、供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。

一、AGV导航传感器用途及特点：

CA-16D型AGV 磁导航传感器，安装在 AGV 车体前方的底部，距离磁条表面 20 — 40mm ，磁条宽度为 30 — 50 mm ，厚度 1mm 。 CA-16B型 AGV 磁导航传感器利用其内部间隔 10mm 平均排布的 16 个采样点，能够检测出磁条上方 100 gauss 以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。 AGV 运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续 3 — 5 个采样点会输出信号。依靠 16 路通道中输出的 3 — 5 路信号，可以判断磁条相对于 CA-16B型 AGV 磁导航传感器的偏离位置， AGV 会自动作出调整，确保沿磁条前行。

磁导航传感器SW-16，能够精确检测出微弱磁场强度，通过16位数字信号的输出，可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。

二、AGV导航传感器技术参数：

三、AGV导航传感器接线表：

四、AGV导航传感器输出电路图（如下图）