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我国工业机器人起步于上世纪70年代,90年代初起加速发展,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
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产品编号: | 361604916 | 产品名称: | 尾部牵引式AGV | 规 格: | L850*W350*H350(mm) | 产品备注: | | 产品类别: | AGV产品 | | |
产 品 说 明 |
尾部牵引式AGV搬运小车工作原理 尾部牵引式AGV单向运动,应用时AGV潜伏到台车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,通过磁条导引把台车牵引到位置后,AGV搬运车自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。 型号:CA-AT 运行线路图 AGV搬运车参数及规格 车体尺寸 | L850*W350*H350(mm) | 走行方式 | 磁条导引 | 走行方向 | 前进走行,左右转,分岔 | 通讯功能 | 无线局域网(可选) | 驱动方式 | 差速驱动 | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本体机种 | 尾部牵引型/潜伏牵引式 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 转弯半径 | zui小可达300mm(磁带路线铺设半径) | 导航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小时 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | 报警形式 | 声光报警 | 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | 设计寿命 | >10年 | AGV搬运车构架图 AGV搬运车应用示意图 | |