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UIM242IE系列是使用CAN总线通讯的微型一体化闭环步进伺服系统。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。 配备CAN总线网关后,用户可使用指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM24202IE/04IE/08IE闭环步进。用户机只需一个转换器,就可同时控制*多100台闭环步进伺服。指令结构简单, 高容错。用户无需了解步进电机驱动或CAN的知识。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分(基于1.8度电机)。运动控制器内置高性能DSP嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进伺服外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。 可提供NEMA 17型马达、NEMA 23型马达、NEMA 34型马达一体化闭环步进,马达的长度规格可选。
步进电机端口:
端口 | 说明 |
A+/A- | 步进电机的 A 相接线 |
B+/B- | 步进电机的 B 相接线 |
接线端口:
端口 | 符号 | 说明 |
1 | V+ | 工作电压正极,电压: 12-48VDC (注 : 242Lxx/242Cxx/242Hxx 的*高电压不同) |
2 | GND | 工作电压地线,即 0V (工作电压正负极不可接错) |
3 | CANH | CAN 总线的高位线 |
4 | CANL | CAN 总线的低位线 |
5 | AG | 传感器输入的模拟地 |
6 | S1 | 传感器信号输入 1 |
7 | S2 | 传感器信号输入 2 |
8 | S3 | 传感器信号输入 3 |
9 | P4 | TTL 电平信号输出 |
产品型号说明:
嵌入式微处理机
- 高性能 64 位计算精度硬件 DSP (数字信号处理)嵌入式微处理器系统
- 位置记录 / 反馈,可指令或传感器复位
- 高精度编码器,自闭环控制
- 高级运动控制模块,线性 / 非线性加减速, S- 曲线位移, PT/PVT 位置控制
- 3 个传感器输入端口,包含 2 个 12 位模拟量输入端口, 可选 1 个使用
- 10 种控制事件实时状态变化通知
- 1TTL 电平输出端口,由 3 种事件或指令控制
- 8 种传感器事件触发 13 种预设实施控制动作
- 指令丰富,结构简单直观
- 智能控制,高容错,傻瓜型用户界面
编码器
- 正交编码器
- 编码器分辨率多种可选
电机驱动特性
- 宽电压输入 12 – 48VDC
- 电流输出 2A/4A/8A 可调相电流,指令调整
- 微步 1-16 细分, H 桥双极恒流,在线可控脱机 / 使能
- 细分和电流控制准确
CAN2.0B 通讯特性
- 主动 CAN2.0B ,全网仅 2 根导线
- *高 1Mbps ,*远 10KM 通讯距离
产品特征
- 高定位精度,多种控制模式
- 高速,高响应
- 驱控一体结构紧凑,大力矩
- 节能高效,平滑低噪音
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