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IDEA驱动器产品聚焦
IDEA驱动器简介
产品品号 | 固定轴式 | 43H4(X)-V | 43H6(X)-V | |||
贯通轴式 | 43F4(X)-V | 43F6(X)-V | ||||
外部驱动式 | E43H4(X)-V | E43H6(X)-V | ||||
极性 | 单位 | 双极性 | 单极性** | |||
步进角度 | 度 | 1.8° | ||||
绕组电压 | V | 2.33 | 5 | 12 | 5 | 12 |
电流/相位 | A rms | 1.5 | 0.70 | 0.29 | 0.70 | 0.29 |
电阻/相位 | 欧姆 (Ω) | 1.56 | 7.2 | 41.5 | 7.2 | 41.5 |
电感/相位 | 毫亨 | 1.9 | 8.7 | 54 | 4.4 | 27 |
电源输入 | 瓦 | 7 | ||||
转子惯性 | gcm2 | 37 | ||||
绝缘等级 | B级(可提供F级) | |||||
重量 | 盎司(克) | 8.5 (241) | ||||
绝缘电阻 | MΩ | 20 |
步长 | |||
螺杆直径 | 英寸 | mm | 代码ID |
0.218英寸 (5.54 mm) | 0.00012 | 0.0030* | N |
0.00024 | 0.0060* | K | |
0.00048 | 0.0121* | J | |
0.00096 | 0.0243* | Q | |
0.00192 | 0.0487* | R | |
0.250英寸 (6.35 mm) | 0.0001563 | 0.0039* | P |
0.0003125 | 0.0079* | A | |
0.000625 | 0.0158* | B | |
0.00125 | 0.0317* | C |
产品品号 | 固定轴式 | 43K4(X)-V | 43K6(X)-V | |||
贯通轴式 | 43J4(X)-V | 43J6(X)-V | ||||
外部驱动式 | E43K4(X)-V | E43K6(X)-V | ||||
极性 | 单位 | 双极性 | 单极性** | |||
步进角度 | 度 | 0.9° | ||||
绕组电压 | V | 2.33 | 5 | 12 | 5 | 12 |
电流/相位 | A rms | 1.5 | 0.70 | 0.29 | 0.70 | 0.29 |
电阻/相位 | 欧姆 (Ω) | 1.56 | 7.2 | 41.5 | 7.2 | 41.5 |
电感/相位 | 毫亨 | 2.6 | 12 | 70 | 6 | 35 |
电源输入 | 瓦 | 7 | ||||
转子惯性 | gcm2 | 37 | ||||
绝缘等级 | B级(可提供F级) | |||||
重量 | 盎司(克) | 8.5 (241) | ||||
绝缘电阻 | MΩ | 20 |
步长 | |||
螺杆直径 | 英寸 | mm | 代码ID |
0.218英寸 (5.54 mm) | 0.00006 | 0.0015* | U |
0.00012 | 0.0030* | N | |
0.00024 | 0.0060* | K | |
0.00048 | 0.0121* | J | |
0.00096 | 0.0243* | Q | |
0.250英寸 (6.35 mm) | 0.000078* | 0.00198* | V |
0. | 0.0039* | P | |
0.0003125 | 0.0079* | A | |
0.000625 | 0.0158* | B |
Haydon®超光滑(Super Slick)润滑脂
Haydon可提供多种润滑脂,以满足不同的应用要求。 有关如何选择润滑脂的问题,请联系Haydon Kerk Motion Solutions。
润滑脂类型 | 化学相容性 | 温度范围 | 注释 | 成本 | |
HSS-17 | 合成烃 | 好 | -20°C至+125°C | 标准 | $ |
HSS-06 | 全氟聚醚 | -65°C至+250°C | 恶劣环境 | $$ | |
HSS-16 | 全氟聚醚 | 更好 | -80°C至+204°C | 真空兼容 | $$$ |
HSS-20 | 全氟聚醚 | -65°C至+250°C | 高重复性 | $$$ |
HSS-17
是一种采用锂皂增稠的中等粘度合成烃润滑脂。 它通过EP(极压)改性剂提高了承载能力,通过TFE增加了润滑性并减少了摩擦。 额定耐温能力为-20°C至+125°C。HSS-17具有的负载特性。
HSS-06
是一种采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚润滑脂。 它设计用于高化学腐蚀性的环境,对于轻到中等负载都可提供出色的操作性能。 额定耐温能力为-65°C至+250°C。直线步进电机的标准配置。
HSS-16
是一种全氟聚醚润滑脂,用于20°C时高达4x10-13托的真空环境。额定耐温能力为80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超滤版本,这意味着润滑脂经过“清洁”工艺去除了尺寸大于35微米的颗粒。 它适用于需要高精度和可重复性的应用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂层
Black Ice和Kerkote TFE涂层被应用在我们的一些产品设计中,具体取决于所使用的螺母聚合物。 有关螺杆螺母/TFE涂层是否相容的问题,请咨询我们的应用工程师团队。
简单的设计和低成本使编码器非常适合大小批量的运动控制应用。内部单片电子模块将实时轴角度、速度和方向转换为TTL兼容的输出。编码器模块包含一个透镜LED光源和单片光电探测器阵列以及信号整形电子器件,可产生双通道无反射TTL输出。
电气规格
| 最小 | 典型 | | 单位 |
输入电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | VDC |
输出信号 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | VDC |
Size 17单端编码器引脚分配
连接器引脚编号 | 描述 |
1 | 接地 |
2 | 索引(可选) |
3 | 通道A |
4 | +5 VDC电源 |
5 | 通道B |
Size 17差分编码器引脚分配
连接器引脚编号 | 描述 |
1 | 接地 |
2 | 接地 |
3 | - 索引 |
4 | + 索引 |
5 | 通道A - |
6 | 通道A + |
7 | +5 VDC电源 |
8 | +5 VDC电源 |
9 | 通道B - |
10 | 通道B + |
工作温度
最小 | |
-40°C (-40°F) | 100°C (212°F) |
机械规格
| |
加速 | 250,000弧度/秒平方 |
振动(5 Hz至2 kHz) | 20g |
分辨率
4标准每转周期(CPR)或每转脉冲(PPR)
CPR | 200 | 400 | 1000* |
PPR | 800 | 1600 | 4000* |
*索引脉冲通道不可用。
其他可用
编码器尺寸图
尺寸 =(毫米)英寸
30mm 43000系列17号
注释A:在特定的固定轴式和贯通轴式电机上,螺杆延伸到编码器之外。可根据要求提供外部驱动式。
零件号 | 固定轴式 | 43HG(X)-V | |
贯通轴式 | 43FG(X)-V | ||
外部驱动式 | E43HG(X)-V | ||
接线 | 单位 | 双极性 | |
绕组电压 | VDC | 2.33** |
步长 | |||
螺杆直径 | 英寸 | mm | 代码ID |
0.218英寸 (5.54 mm) | 0.00012 | 0.0030* | N |
0.00024 | 0.0060* | K | |
0.00048 | 0.0121* | J | |
0.00096 | 0.0243* | Q | |
0.00192 | 0.0487* | R | |
0.250英寸 (6.35 mm) | 0.0001563 | 0.0039* | P |
0.0003125 | 0.0079* | A | |
0.000625 | 0.0158* | B | |
0.00125 | 0.0317* | C |
固定轴式尺寸 |
非固定轴式尺寸 |
外部尺寸 |
点击此处下载集成连接器
原点开关 |
触点等级(标准): | 1.00安培 @ 120 VAC | |
1.00安培 @ 28 VDC | ||
工作温度: | -30°C至+55°C(-22°F至131°F) | |
触点电阻: | 最初在2-4 V DC,100 mA时,<20毫欧姆(典型值) | |
电气寿命: | 满载时测得60,000次通断循环 | |
原理: | | |
有多个触点选配项 |
零位传感器 |
电源电压(VDC): | 最小3.8至24 |
电流消耗量: | 10 mA |
输出电压(工作) | 典型值为0.15,0.40;下降20 mA |
输出电流 | 20 mA |
输出泄漏电流(释放) | 10μA @ Vout = 24 VDC;Vcc = 24 VDC |
输出切换时间 | |
上升,10到90%:典型值为0.05μs,值为1.5μs @ Vcc = 12 V,RL = 1.6千欧姆 | 下降,90到10%:典型值为0.15μs,值为1.5μs @ CL = 20 pF |
温度 | -40至150℃ |
建议的接口图 |
双极性 | Q2-Q3 | Q1-Q4 | Q6-Q7 | Q5-Q8 | ||
单极性 | Q1 | Q2 | Q3 | Q4 | ||
步 | . | . | . | . | ||
1 | 开 | 关 | 开 | 关 | ||
2 | 关 | 开 | 开 | 关 | ||
3 | 关 | 开 | 关 | 开 | ||
4 | 开 | 关 | 关 | 开 | ||
1 | 开 | 关 | 开 | 关 |
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