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足球大小球盘口教程图解

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称海顿直线电机（常州）有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地常州市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2022/6/16 12:26:43
  • 访问次数391
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     海顿直线电机（常州）有限公司是美国Tritex Corporation在中国常州设立的独资公司，专门从事开发、生产和销售精密直线步进电机及其相关部件。 Tritex Corporation在美国的子公司HSI公司（Haydon Switch & Instrument, Inc.）现有50多年的电机生产历史，致力于通过质量、创新、可靠性和灵活性以满足客户的需求，为客户创造价值，已取得了*的成功和建立了良好的声誉。在小功率步进电机、PM直线步进电机和我们新发明的混合式直线步进电机领域，HSI已成为*的*。公司持续不断地改进现有产品，研发新产品，保证客户得到市场上较好的产品。 海顿直线电机（常州）有限公司遵循HSI公司的理念和生产工艺，使用HSI公司*的设计，并建立了同样的质量体系。海顿常州公司将与美国公司一起为医用设备及仪器、工业设备、自动化器械、暖通空调、办公设备等各行业用户提供可定制产品。我们提供高精度、高可靠性、高性能尺寸比的电机。我们的电机结构简洁，且用途广泛，适合各类客户需要。 我们相信，我们将是您－需要高质量电机的公司－的*供应商。
精密直线步进电机,丝杆,步进电机驱动器及其相关部件
ES050A 50毫米无刷直流电机
足球大小球盘口教程图解 产品信息
ES050A系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机，采用了NEMA 23配置的无槽设计。 它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.176 - 0.304 Nm不等。

特点：
  • 速度高达5,000 RPM
  • 直流母线电压高达120 Vdc
  • NEMA 23配置
  • 八个标准绕组，可提供特殊绕组
  • 4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？

  • 规格 +

    MOTOR DATA Units ES050A-1 ES050A-2 ES050A-3
    Max DC Terminal Voltage V 120 120 120
    Max Speed (Mechanical) rpm 5000 5000 5000
    Continuous Stall Torque Nm 0.18 0.25 0.30
    Continuous Stall Torque oz-in 25 35 43
    Peak Torque (Maximum) Nm 0.54 0.77 0.94
    Peak Torque (Maximum) oz-in 76 110 130
    Rotor Inertia kg m2 0.000017 0.000028 0.000034
    Rotor Inertia oz-in-s2 0.0025 0.004 0.0048
    Motor Weight g 620 850 990
    Motor Weight oz 22 30 35

  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    ES050A-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    ES050A-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    ES050A-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意：所有值均在25°C环境温度下。 峰值是理论值，仅供参考。

  • 绕组性能数据 +

    ES050A-1 Units
    Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
    Rated Torque Nm 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16
    Rated Torque oz-in 23 23 22 22 22 22 22 22
    Rated Speed rpm 4480 4320 4460 4430 4490 4470 4430 4500
    Rated Current A 9.1 6.6 5.1 4.1 3.2 2.6 2.0 1.6
    Rated Power W 75 72 73 73 73 73 73 74
    No Load Speed rpm 5000 5000 5000 4980 5000 5000 4990 5000
    No Load Current A 0.47 0.34 0.27 0.22 0.17 0.14 0.11 0.086
    Torque Constant Nm/A 0.0209 0.0286 0.0361 0.0456 0.0570 0.0722 0.0911 0.114
    Torque Constant oz-in/A 2.96 4.04 5.11 6.46 8.07 10.2 12.9 16.1
    Voltage Constant V/krpm 2.19 2.99 3.78 4.78 5.97 7.56 9.54 11.9
    Terminal Resistance Ω 0.250 0.390 0.550 0.880 1.37 2.20 3.52 5.48
    Inductance mH 0.06 0.10 0.17 0.27 0.41 0.66 1.06 1.65
    Peak Current A 29 21 17 13 11 8.4 6.6 5.4
    ES050A-2 Units
    Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4
    Rated Torque Nm 0.23 0.23 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22
    Rated Torque oz-in 32 32 32 32 32 32 32 32
    Rated Speed rpm 4090 3860 3950 3940 3980 3930 3940 3980
    Rated Current A 8.8 6.4 5.0 4.0 3.2 2.5 2.0 1.6
    Rated Power W 97 92 92 92 93 92 93 93
    No Load Speed rpm 4760 4380 4350 4360 4390 4340 4370 4390
    No Load Current A 0.37 0.26 0.20 0.16 0.13 0.099 0.080 0.064
    Torque Constant Nm/A 0.0303 0.0413 0.0523 0.0660 0.0826 0.105 0.132 0.165
    Torque Constant oz-in/A 4.29 5.86 7.41 9.34 11.7 14.9 18.7 23.4
    Voltage Constant V/krpm 3.17 4.33 5.48 6.91 8.65 11.0 13.8 17.3
    Terminal Resistance Ω 0.290 0.460 0.660 1.06 1.65 2.66 4.25 6.62
    Inductance mH 0.08 0.13 0.21 0.34 0.53 0.86 1.37 2.13
    Peak Current A 28 21 16 13 10 8.1 6.6 5.1
    ES050A-3 Units
    Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0
    Rated Torque Nm 0.28 0.28 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27
    Rated Torque oz-in 39 39 39 39 39 39 39 39
    Rated Speed rpm 4120 3870 3950 3950 3970 3970 3950 3970
    Rated Current A 8.1 6.0 4.6 3.7 2.9 2.3 1.8 1.5
    Rated Power W 120 110 110 110 110 110 110 110
    No Load Speed rpm 4570 4220 4210 4200 4230 4220 4200 4230
    No Load Current A 0.31 0.22 0.17 0.14 0.11 0.085 0.067 0.054
    Torque Constant Nm/A 0.0397 0.0540 0.0685 0.0865 0.108 0.137 0.173 0.216
    Torque Constant oz-in/A 5.63 7.65 9.70 12.3 15.3 19.3 24.5 30.6
    Voltage Constant V/krpm 4.16 5.66 7.17 9.06 11.3 14.3 18.1 22.6
    Terminal Resistance Ω 0.330 0.530 0.760 1.21 1.90 3.03 4.85 7.60
    Inductance mH 0.09 0.16 0.26 0.41 0.65 1.03 1.65 2.58
    Peak Current A 26 19 15 12 9.6 7.5 6.0 4.8

  • 接线图 +



    Color Signal
    Brown Phase A
    Red Phase B
    Orange Phase C
    Grey Hall 1
    Blue Hall 2
    White Hall 3
    Violet Hall +5 VDC
    Black Hall GND

  • 编码器 +


    E30C＆E30D编码器
    E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于ES050A的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

    特点：
    • 分辨率从200到2048不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达220 kHz
    • 低功耗，5V @ 20mA
    • 锁定连接器

    规格
    编码器数据 符号 单位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 V cc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 I cc mA 20 20
    高电平输出电压 V OH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 V OL V 0.4 0.4
    工作频率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作温度 θ °C -20至+85 -20至+85
    编码器重量（质量） W E 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 编码器接地 编码器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 绿色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 蓝色/白色 - 通道A?
    6 蓝色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 绿色 - 索引 - 索引
    10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
    E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示

    推荐的编码器数据表
    E30C/D编码器数据表 pdf

    备用编码器数据表
    E30A/B编码器数据表 pdf

  • 齿轮箱 +


    PLG52齿轮
    PLG52是一款52毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。PLG52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

    特点：
    • 负载转矩高达24 Nm
    • 钢制齿轮装置，高转矩容量
    • 输出轴上双滚珠轴承，可承受高负荷
    • 高效率
    规格
    齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
    负载 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8
    盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
    重量（质量） g 560 560 720 720 720 720 720
    盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
    长度（LG） mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
    英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
    级 - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
    负载 牛米 24 24 24 24 24 24
    盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399
    重量（质量） g 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    长度（LG） mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
    英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
    级 - 3 3 3 3 3 3
    比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW

    尺寸图

    组合长度
    PLG52齿轮电机
    电机 长度L GM mm
    平台 1 2 3
    ES050A-1 131.8 147.3 162.3
    ES050A-2 144.5 160.0 175.0
    ES050A-3 157.2 172.7 187.7

    推荐的变速箱数据表
    PLG52变速箱数据表 pdf

    备用变速箱数据表
    G40A变速箱数据表 pdf
    PLG42S变速箱数据表 pdf

  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    PBL4850E

    备用驱动器
    BGE6010
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