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IDEA驱动器简介
零件号 | PBL4850E |
驱动器输入电压范围 | 12-48VDC |
驱动器电流/相位 | 4.0 A rms / 6.5A峰值 |
电流过载能力 | 加速期间可30%电流过载(6.5 A峰值) |
通信 | USB (mini B) |
换向 | 正弦(需要霍尔和编码器) |
电机 | 3相无刷 |
霍尔单元间距 | 60° / 120° |
编码器(要求) | 5V,增量式编码器,最小128 CPR。 |
数字I/O电压范围 | 5至24 VDC |
数字输入 | 4 |
数字输入电流 | 8 mA(每个) |
数字输出(下降) | 4 |
数字输出电流(下降) | 200 mA |
温度 | 在散热器处测得70°C |
程序存储大小 | 85 Kb |
程序存储内存类型 | 闪存 |
存储程序数 | 85 - 由10个字符的程序名称引用 |
位置计数器范围 | 64位 |
加速度 | 梯形或S形曲线 |
中断源 | 4个输入(上升沿、下降沿或两个边沿)内部位置计数器(到达编程位置时) |
配件 | 零件号 |
USB连接线(A到Mini B),2米 | 56-1346 |
电源线,1米 | 56-1348 |
I/O电缆,1米 | 56-1352 |
电机连接器螺丝端子 | 56-1570 |
霍尔单元和编码器电缆 | 56-1856 |
I/O连接器表“A” | ||
引脚编号 | 描述 | 注意 |
1 | 接地I/O电源 | 5 - 24 VDC |
2 | +I/O电源 | 5 - 24 VDC |
3 | 输入1 | |
4 | 输入2 | |
5 | 输入3 | |
6 | 输入4 | |
7 | 输出1 | |
8 | 输出2 | |
9 | 输出3 | |
10 | 输出4 |
表“B” | |
引脚编号 | 描述 |
1 | “A”通道 |
2 | 霍尔单元A |
3 | “B”通道 |
4 | 霍尔单元B |
5 | 索引/编码器 |
6 | 霍尔单元C |
7 | +5伏直流 |
8 | +5伏直流 |
9 | 接地 |
10 | 接地 |
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