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 厦门元航机械有限公司-黎 T:173   0601    8800

​​ 轴重也叫轴荷，轴重指的是每根车轴允许分摊的大整车重量。比如国内火车重量一般为132吨，一般是两个转向架6根轴，轴重就是132除以6等于22吨。 又比如说铁路货车，两个转向架4根轴，空载重量一般为20吨，满载情况下为100吨，你要以满载情况下的重量作为轴重计算依据，100除以4等于25吨。重型运输车辆对路面作用的动荷载，建立车辆动力学模型，模型中将簧上质量处理为空载簧上质量与装载质量，将轮胎刚度表示为轴重和胎压的函数。研究了轴重和胎压对车辆动荷载的影响。结果发现，车轮动荷载随着轴重和胎压的增加而增加；动载系数随着胎压的增加而增加，但随着轴重的增加而减小；胎压越高，车轮动载随轴重增加速度越快；仅采用轴重不足以评价重载高压车辆对路面的破坏作用，在治理超载的同时也应进一步治理超压；空载车辆对路面的冲击作用较大，不能忽视空载车辆对路面的破坏作用；实际高速运行车辆对路面施加较大的附加动荷载，现有【公路沥青路面设计规范】没有考虑附加动荷载是引起路面结构发生早期破坏的原因之一

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考虑到胎压对轮胎刚度有一定的影响，分析常压工况和高压工况下车辆动荷载随轴重的变化。常压工况指轮胎充气压力为0.7MP a ，该气压为路面设计规范中的标准气压，也是大多数重载汽车轮胎的额定气压。高压工况指轮胎充气压力为1.1MP a ，这是实际交通运输中重型车辆的常用胎压。车辆速度为60kmPh。直径为 900 mm 的车轮作用在钢轨上，钢轨表面存在裂纹。钢轨材料取 U71Mn 钢，通过轮轨接触分析计算出轮轨间的接触应力，随后在进行钢轨疲劳分析时，将计算的连续分布接触应力以节点力的形式施加在模型上，以此力的作用等效车轮对钢轨的作用。车轮在钢轨上的滚动效果通过荷载在模型上的位置移动来实现。
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车轮作用在钢轨表面时，法向挤压和水平方向摩擦力的作用会引起裂纹面的张开或者挤压作用效果，当车轮临近或远离裂纹时，车轮对钢轨的挤压对裂纹产生拉伸作用，使得裂纹张开；当车轮压在裂纹上时，裂纹面存在相互挤压作用，使得裂纹闭合以路表弯沉等效、 基层底部拉应力等效、土基顶面压应变等效及车辙等效为原则，对轴载换算公式中的轴荷 指数进行了计算比较，在此基础提出了合理的轴荷指数。并借助于已建立的轴重分布模型，分析了不同的轴荷指数对路面使用年限的影响。现有规范中的弯沉设计指标主要依据 60 ～80 年代初的路面使用状况 (道路等级较低 ，沥青层厚一般小于 5 cm，基层大部分为粒料及灰土结构，车辆轴载较轻)调查而制定的。而现有高等级路面一般采用半刚性基层沥青路面的结构形式，沥青层厚一般都大于6cm，大量加入二灰及水泥稳定类高强基层，轴重较大。对于这类半刚性基层沥青路面，弯沉已不是控制指标，主要由基层底部拉应力为控制指标。因此，应根据拉应力等效的原则进行轴载换算

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对轴重分布状况，半刚性基层沥青路面的轴荷指数对道路使用年限的预估影响较大。因此，该指数的选定对道路的设计和评价是非常重要的，应慎重行事，尽可能从多方面进行深入研究。而对于一般柔性路面，轴荷指数对道路使用年限影响不大，表中指数越小，等效标准轴次反而越大，使用年限也越小。这也说明轴荷指数越大并非设计可靠性越大，使用年限除与轴荷指数有关外，与轴重分布状况也密切相关。在双馈异步轴带发电机运行过程中，由于螺旋桨转速的实时变化和船舶电网稳定性的要求，为轴带发电机提供转差功率的PWM 整流器从网侧输入的功率也在不断变化。对于网侧变流器，既要使网侧电流成正弦化，又要稳定中间直流母线电压以使轴带发电机变流器稳定运行。针对以上要求，此处的网侧整流器采用电压、电流的双闭环控制，使整流器网侧电流成正弦化，功率因数可控，中间直流母线电压可控且稳定。PWM 整流器的电压、电流的双闭环直接电流控制方案包含3 个PI 调节器，PI 调节器的各参数需要相互协调才能使系统获得良好的动态和静态性能。

BEKA 压力显示器 BA327E-SS
HOHNER 编码器 DLK1-133R-1024
ROSS HILL 脉冲触发变压器 0100-0357-00
ROSS HILL 电路板 0509-1500-00
TURCK(图尔克) 锚机接近传感器 Ni15-M30-AP6X-H1141
ABB IGBT触发板 3AUA0000074145
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ABB 控制盘组件 3AUA0000064885
ABB 电源板 3AUA0000073850
TRAFAG 温度开关 IS23N
REXROTH 电磁阀线圈 230V RAC

采用工程方法设计PI 调节器时，根据控制系统的要求，先确定要校正为哪一类典型系统。如果系统主要考虑其良好的跟随性能，可按典型I 型系统进行设计；如果系统主要考虑其良好的抗扰动性能，则选择按典型ІІ 型系统进行设计。对于电流内环，其主要作用是按电压外环输出的电流指令进行电流控制，故应该以提高电流的跟随性能为主要目标，可按典型系统进行设计。在设计双馈异步轴带发电机网侧变流器双闭环PI 参数时，可先计算出PI 参数的试探初值，然后分析输出波形存在的问题，参考PI各参数对系统动态性能的影响以及PI 参数的调节经验，可进一步调整PI 参数以得到满意的输出波形。验证负载变化对系统动态性能的影响，为网侧变流器的设计计算奠定了良好的基础。
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三轴陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件，其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。因此，如何减小三轴陀螺仪的测量误差，提高其测量精度，就成为了一个至关重要的问题 对于单轴陀螺仪来说，影响其静态测量精度的主要因素是该传感器的零偏误差、刻度系数误差和随机漂移误差; 但对于三轴陀螺仪来说，其测量结果的精度与构成三轴陀螺仪的各单轴陀螺仪的零偏误差、刻度系数误差、随机漂移误差以及各单轴陀螺仪敏感轴之间的不正交安装误差相关。相比于单轴传感器，三轴传感器的校准参数更多，校准过程更为复杂。目前，陀螺仪的标定通常采用位置标定和速率标定方法  [ ，这2 种方法具有原理简单、易于实现、精度较高等优点，但随着标定参数的增加，数据量剧增，耗时，且测试条件比较苛刻，需要高精度的测试设备，标定结果取决于测试设备的精度; 此外，有采用系统级的标定方法，利用惯性仪表的输出直接进行导航解算，利用导航解算误差作为量测量来估算陀螺误差参数，这种方法不需要精密的测试设备，通常采用滤波算法对误差进行参数估计，但计算量大，可观测性分析复杂，标定时间较长。因此，本文提出了一种基于椭球拟合的三轴陀螺仪的快速校准方法。首先对三轴陀螺仪的制造误差进行全面的理论分析，建立相应的数学模型，然后根据椭球拟合算法，对包含制造误差的三轴测量数据进行椭球拟合，并对陀螺仪的制造误差进行参数标定与补偿