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・方便配置在喷房内的左手臂或者右手臂
・本体设计易于维护,关键零部件方便拆卸
・高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用,包括旋杯,传统喷枪,静电喷枪以及多枪配置
・多种安装选择可集成灵活的应用在喷房内
・允许使用在危险场地
・支持地装、墙装、吊装和任意角度安装技术参数与规格
项目 | 规格 | ||
P-50iB/15 | P-50iB/10L | ||
控制轴 | 6 轴机器人 | ||
极大半径 | 1400mm | 1800mm | |
安装 | 地装,墙装,任意角度安装,吊装 | ||
动作范围 | J1 轴旋转 | 320 °( 140 ° /s ) | 320 °( 140 ° /s ) |
J2 轴旋转 | 240 °( 140 ° /s ) | 240 °( 140 ° /s ) | |
J3 轴旋转 | 404 °( 160 ° /s ) | 404 °( 160 ° /s ) | |
J4 轴手腕旋转 | 1080 °( 375 ° /s ) | 1080 °( 375 ° /s ) | |
J5 轴手腕摆动 | 1080 °( 430 ° /s ) | 1080 °( 430 ° /s ) | |
J6 轴手腕旋转 | 1080 °( 545 ° /s ) | 1080 °( 545 ° /s ) | |
手腕负载 | 15kg/10kg | 10kg/10kg | |
手腕允许 负载扭矩 | J4 轴 | 65.02 ( 6.63 ) | 43.35 ( 4.42 ) |
J5 轴 | 55.29 ( 5.64 ) | 26.86 ( 3.76 | |
J6 轴 | 7.36 ( 0.75 ) | 4.90 ( 0.5 ) | |
手腕允许负载 转动惯量 | J4 轴 | 2.931 | 1.954 |
J5 轴 | 2.119 | 1.413 | |
J6 轴 | 0.038 | 0.025 | |
重复精度 | ± 0.2mm | ||
机械抱闸轴数 | 所有轴 | ||
驱动方式 / 位置编码器 | 电子伺服驱动 AC 伺服马达 / 脉冲编码器 | ||
机器人质量 | 356kg | 364kg | |
安装条件 | 环境温度: 0~45 ℃ 环境湿度:通常在 75%RH 以下 短期在 95% 以下(一个月内) 振动加速度: 0.5G 以下 | ||
防爆认证 | Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1GroupCDEFG CE Ⅱ 2 G c Ex ib px Ⅱ B T4 Ta=0 ℃ to +45 ℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135 ℃ Ta=0 ℃ to +45 ℃ |
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