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| 性能和特点 | |||
| MC202 | MC206 | MC224 | |
| 外形尺寸(mm) | 94(宽)＊56(厚)＊107(高)，DIN导轨安装 | 107(宽)＊182(厚)＊539(高)，DIN导轨安装 | 68(宽)＊198(厚)＊262(高) |
| 重量 | 200g | 325g | 750g |
| 工作温度 | 0~45℃ | ||
| 控制输入 | 正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入 | ||
| 通讯 | 一个RS232C，9600的波特率，通过外接端子可加一个RS485接口,并有一个在板的CAN接口 | 2个RS232C(支持欧姆龙Hostlink协议)，1200~38400的波特率，1个RS485，1个串口适配口，1个12M的USB口，1个在板的CAN接口（与DeviceNet兼容），一个Ethernet口（需要特殊订货），总线驱动兼容 | |
| 位置解析度 | 32-bit的位置计数 | ||
| 插补方式 | 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 | ||
| 1~3个轴 | 1~8个轴 | 1~24个轴 | |
| 编程 | Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；采用优先级方式的多任务执行 | ||
| zui多可同时执行3个程序 | zui多可同时执行8个程序 | zui多可同时执行14个程序 | |
| 速度解析度 | 32-bit 可随时调整 | 32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加 | |
| 伺服更新率 | 1ms | zui小250us(可自定义)；缺省值1ms | 1ms, 500us或者250us |
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