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产品简述：
中空手腕式IRB 580是一款紧凑、高速、精确的喷涂机器人，能大幅提高作业精度和生产效率。有两个版本供选择：短水平臂（1220mm）版 长水平臂（1620mm）版。高柔性、高成本效益和高精度的IRB580喷涂机器人系统具有紧凑的设计，同时融合了IRB5400系列机器人的各项功能。ABB 的"空中手腕“的优势使其设计能够避免对漆料管和空气管造成磨损，提高系统总体可靠性。手腕可沿任意方向旋转140°，这种的柔性使机器人中通用性、编程的产品之一。IRB580机器人的IPS系统会对设备的磨损情况进行监控并警告操作员。它同时还可以检测出电缆破损或者传感器故障并自动进入开环生产模式。
产品特点：
IRB 580是高柔性、高精度、高成本效益的喷涂机器人系统。 IRB 580 对540和5400机器人的补充使之成为完整系列，其蕴含的精益求精理念自1969年起就为客户所信赖。 高精度始终是我们追求的首要目标，也是我们的喷涂机器人的共同特征。 IRB 580则使这种精度优势更上一层楼，将紧凑的设计与IRB 5400系列的功能的融合于一体。
产品参数：
| 机器人型号 | IRB 580 | IRB 580-XT | ||
| 手腕荷重能力 | 10kg | |||
| 轴数 | 6 | |||
| 防护等级 | IP67 （手腕IP54） | |||
| 安装方式 | 落地式和轨道式 | |||
|
工 作 范 围 | 轴1旋转 | +150°~ -105° | +150°~ -105° | |
| 轴2摆动 | +75°~ -70° | +75°~ -70° | ||
| 轴3摆动 | +35°~ -60° | +35°~ -60° | ||
| 轴4旋转 | 无限制 | 无限制 | ||
| 轴5弯曲 | 无限制 | 无限制 | ||
| 轴6旋转 | 无限制 | 无限制 | ||
|
最 大 速 度 | 轴1旋转 | 112°/s | 112°/s | |
| 轴2摆动 | 112°/s | 112°/s | ||
| 轴3摆动 | 112°/s | 112°/s | ||
| 轴4旋转 | 465°/s | 465°/s | ||
| 轴5弯曲 | 360°/s | 360°/s | ||
| 轴6旋转 | 535°/s | 535°/s | ||
| 电源电压 | 200-600V，3相，50/60Hz | |||
| 机器人底座尺寸 | 484*648mm | |||
| 重量 | 630kg | |||
| 环境温度 | 5-45° | |||
| 相对湿度 | 95% | |||
| 噪音水平 | 70dB(A) | |||
| 辐射 | EMC/EMI 屏蔽 | |||
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