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一、 硬件介绍

本实验箱内包含两种带有 ZigBee 通信模块的硬件，一个是“ ZigBee 节点底板模块”，一个是“智能综合网关底板”。

ZigBee 节点底板模块：

1. ZigBee 模块：主要用于实现 ZigBee 数据传输的，可以利用 STM32 高级 ARM 处理器进行控制。下面有个 LED 灯，当节点加入到网络后，该灯熄灭。

2. 仿真器接口：主要用于下载程序用，配套的 ST-LINK 就是插在此处，注意，下载程序前需要对代码进行下载器设置（默认的 demo 程序已经设置完），详细内容可以参看“ STLINK 调试补充教程 .pdf ”文件、

3. STM32 处理器，此处理器主要用于数据采集和处理用。

4. 三个按键： S1 、 S2 、 REST （复位）。

5. 两个指示灯： D1 、 D2

6. 电源指示灯：灯亮证明系统供电正常。

7. 总开关：该开关向下按为 USB 或者 DC 圆口电源供电的“导通”方向。向上为底部电池的“导通”方向，所以，用电池的时候，需要注意下。

8. 迷你 USB 接口：主要用于硬件与 PC 端的串口通讯，以及低电流供电。（建议能用 DC 圆口供电，就尽量不用迷你 USB 接口供电）

9. 5V 电源接口：该接口为 5V 直流供电口，实验箱标配 8 个供电线转 USB 口，以及 1 个 HUB 集中供电设备（八爪鱼），尽量连接 1A 以上的 USB 供电口。普通的 USB2.0 电流比较低，有时候会导致底板无法正常工作，请注意。

10. 跳线区：在 8 组跳线插针下面有 4 个标识，工作、配置、 UART4 、 UART1 ，其中需要接 2 个跳线帽才可以正常工作。如：

①跳线帽接在“工作”端，电路连接为 ZigBee 的串口端与 STM32 的串口 4 （ UART4 ）进行直连，此时 STM32 的数据可以通过 ZigBee 节点进行向外发送或接受数据。

②跳线帽接在“配置”端，电路连接为 ZigBee 的串口端与迷你 USB 串口端进行直连，此时 STM32 与 ZigBee 是断开的，并且 ZigBee 模块可以与电脑进行通信，通过打开“ ZigBee 配置软件 .exe ”软件，可以对 ZigBee 参数进行设置，实现不同的 ZigBee 网络传输。

③跳线帽接在“ UART4 ”端，电路连接为 STM32 芯片的串口 4 （ UART4 ）端与迷你 USB 串口端进行直连，可以通过此接口对数据进行查看和测试。

④跳线帽接在“ UART1 ”端，电路连接为 STM32 芯片的串口 1 （ UART1 ）端与迷你 USB 串口端进行直连，可以通过此接口对数据进行查看和测试。

智能综合网关底板：

1.ZigBee 模块：主要用于实现 ZigBee 数据传输的，可以利用 STM32 高级 ARM 处理器进行控制。下面有个 LED 灯，当网关布置好无线网络后，该灯熄灭。

2. 仿真器接口：主要用于下载程序用，配套的 ST-LINK 就是插在此处，注意，下载程序前需要对代码进行下载器设置（默认的 demo 程序已经设置完），详细内容可以参看“ STLINK 调试补充教程 .pdf ”文件。

3.STM32 处理器，此处理器主要用于数据采集和处理用。

4. 三个按键： S1 、 S2 、 REST （复位）。

5. 两个指示灯： D51 、 D41 为 WiFi 模块指示灯， D51 灭的时候证明没有加入任何网络，当 D51 点亮后，证明加入到 WiFi 网络中。 D41 为工作指示灯，如果该灯灭，证明工作不正常，请检查是否电源电流足够使用，建议 1A 的电源供电。

6. 电源指示灯：灯亮证明系统供电正常。

7. 总开关：该开关向下按为 USB 或者 DC 圆口电源供电的“导通”方向。向上为底部电池的“导通”方向，所以，用电池的时候，需要注意下。

8. 迷你 USB 接口：主要用于硬件与 PC 端的串口通讯，以及低电流供电。（建议能用 DC 圆口供电，就尽量不用迷你 USB 接口供电）

9.5V 电源接口：该接口为 5V 直流供电口，实验箱标配 8 个供电线转 USB 口，以及 1 个 HUB 集中供电设备（八爪鱼），尽量连接 1A 以上的 USB 供电口。普通的 USB2.0 电流比较低，有时候会导致底板无法正常工作，请注意。

10. 跳线区：在 10 组跳线插针右面有 5 个标识，工作、配置、 USB 、 WIFI 、 OUT ，其中需要接 2 个跳线帽才可以正常工作。如：

①跳线帽接在“工作”端，电路连接为 ZigBee 的串口端与 STM32 的串口 4 （ UART4 ）进行直连，此时 STM32 的数据可以通过 ZigBee 节点进行向外发送或接受数据。

②跳线帽接在“配置”端，电路连接为 ZigBee 的串口端与迷你 USB 串口端进行直连，此时 STM32 与 ZigBee 是断开的，并且 ZigBee 模块可以与电脑进行通信，通过打开“ ZigBee 配置软件 .exe ”软件，可以对 ZigBee 参数进行设置，实现不同的 ZigBee 网络传输。 （注意，进行网关节点设置的时候，其他 8 组跳线帽全部取下）

③跳线帽接在“ USB ”端，电路连接为 STM32 芯片的串口 1 （ UART1 ）端与迷你 USB 串口端进行直连，可以通过此接口对数据进行查看和测试。

④跳线帽接在“ WiFi ”端，电路连接为 STM32 芯片的串口 1 （ UART1 ）端与 WiFi 模块的串口端进行直连，可以通过 WiFi 网络对 ZigBee 数据进行获取和通信。

⑤跳线帽接在“ OUT ”端，电路连接为 STM32 芯片的串口 1 （ UART1 ）端与 OUT 端连接， OUT 端在这里其实就是 UART1 的 RXD 和 TXD 端。

⑥输出端：即“ OUT ”端，主要用于接 Linux 主板或者摄像头主板，作为集成网关使用。