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——KR-16 arc HW工业机器人是焊接专用机器人, 联润科技可 根据客户产品的需求来设计KR-16工业机器人在焊接领域的点焊、弧焊、钎焊、保护气体焊等集成工艺!
机器人型号 Robot model | KR 16 arc HW | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
运动半径 Max. reach | 1636mm | ||
额定负载 Rated load | 16kg | ||
运动范围 Motion range
| J1 回转 | +185 ° 至-180 ° | |
J2 立臂 | + 35 ° 至-155 ° | ||
J3 横臂 | +154 ° 至-120 ° | ||
J4 腕 | +165至-165 ° | ||
J5 腕摆 | +130 ° 至-130 ° | ||
J6 腕传 | 连续旋转 | ||
运动速度 Max.speed
| J1 | 200 ° /s | |
J2 | 200 ° /s | ||
J3 | 195 ° /s | ||
J4 | 370 ° /s | ||
J5 | 310 ° /s | ||
J6 | 610 ° /s | ||
重复精度 Repeatability | ±0.04mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 245kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防护等级 Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 500*500mm | ||
机器人高度 Robot height | - | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |
注:KUKA-KR-16-3工业机器人适用于所有的焊接工艺,KR-16-3型工业机器人相关型号KR-16-3/L8型参数了解可 :1 8113185876 ( 杨 先生)
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