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矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够代替巡检工可靠巡检。巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数； 巡检机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

• 采用钢丝绳牵引发电方式，真正实现 24 小时无人值守；
• 采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化 分析识别功能；
• 解决了关联于位置信息的图像和声音的采集、传输与 存储，保证了图像和声音的有效性。
• 巡检机器人采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、 爬坡角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境；
• 产品可靠性高，安装、操作、使用方便，维护简单， 对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义；
• 采用*的无线移动通讯技术（可选 5G 通讯模式）， 通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实 时传输，又符合防爆要求；

1. 声音异常识别功能
   机器人实时采集巡检现场声音，识别出现场异常声 音并报警。
2. 烟雾检测功能
   巡检机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检测报警。
3. 环境探测功能
   搭载环境探测传感器，实现对现场多种易燃、有毒等多种气体的检测分析。
4. 自主避障功能
   机器人避障系统可智能感知障碍物距离轮廓，具有 视角大、响应快、灵敏度高的特点。
5. 移动图像采集功能
   在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过巡检机器 人 上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
6. 智能识别功能
   机器人智能识别皮带跑偏故障；智能识别煤矿井下 水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数 据，以及旋钮、旋杆、阀杆、液位计位置、指示灯 状态等。
7. 红外热像图采集及温度异常报警功能
   机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的 红 外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预 警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后 轴、 巷道沿线电缆等温度异常。