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手腕额定负载 | 10KG | |
工作半径 | 2014mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 135°/s | |
J2 | 135°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 160°/s | |
J6 | 220°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +160°~-85° | |
J3 | +75°~-170° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 23.8Nm | |
J5 | 16.7Nm | |
J6 | 7.1Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.79kgm2 | |
J5 | 0.38kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 268KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
环境温度 | 0~45℃ |
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