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X5-HW管道CCTV检测机器人适应管径范围为800mm-4000mm，检测距离可达2000米，是一款为大型长距离排水管道设计的产品。 其特点是单次检测距离长，解决了传统管道检测机器人无法检测长距离管道的问题。

X5-HW管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。

在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏或键盘录入备注信息。使用X5-HW管道CCTV检测机器人可现场生成符合行业标准的检测报告。

X5-HW型长距离管道机器人产品特点

1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；

2、 长度：标配电缆长度为 2050m；

3、 控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

4、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

5、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

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工具/原料

管道CCTV检测机器人一台

技术人员2名

CCTV检测机器人吊放设备

管道联合疏通车

方法/步骤

1、根据管道的初步资料，确定管道检测适用的机器人类型，根据管道日常使用状况以制定降水及疏通计划。需要降水及疏通的，使用管道联合疏通车降水疏通。

2、管道CCTV检测机器人组装：

将管道CCTV检测机器人的爬行器与电缆盘进行连接，连接完成之后，接通控制器，进行路面模拟检测测试。确认管道CCTV检测机器人状态完好。

3、管道CCTV检测机器人下井：

将状态完好的管道CCTV检测机器人吊放下井，吊放的过程中应注意与井壁保持安全距离，防止触碰损伤。

4、管道CCTV检测机器人状态调整：

调整管道CCTV检测机器人的位置及状态，保证线缆出线的顺畅,爬行器的行进方向应与检测的方向一致。

5、管道CCTV检测机器人试检测：

接通电源，连接主控制器，打开管道检测视频评估报告软件，使用主控制器控制机器人的亮度调节，镜头的角度，对管道进行试检测。

6、管道CCTV检测机器人正式检测：

试检测结束之后，开始正式检测，对管道缺陷进行各方位检测。使用管道检测视频评估报告软件对缺陷进行分析。

7、管道CCTV检测机器人回收：

管道检测完毕之后，对管道CCTV检测机器人进行回收，清理拆装之后放回原位。

注意事项

管道检测之前应对管道的初步资料进行了解，选用合适的设备。

管道检测应仔细全面，在检测之前编制检测计划。

检测资料注意保存，及时给出分析报告。