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设备型号 | HB1500-C | HB1850 -D | HB2300-E | HB-2100-F | HB3100-G | |
负载(kg) | 10 | 20 | 50 | 100 | 165 | |
臂展(mm) | 1500 | 1850 | 2300 | 2100 | 3100 | |
重复定位精度(mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.2 | |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
工作范围 | 轴1 | ±165° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
轴2 | +90°/-25° | +90°/-30° | +140°/-77° | +140°/-77° | +104°/-76° | |
轴3 | +35°/-90° | +51°/-90° | +75°/-184° | +75°/-184° | +68°/-76° | |
轴4 | ±360° | ±360° | ±450° | ±450° | ±450° | |
轴5 | ———— | ———— | ———— | ———— | ———— | |
轴6 | ———— | ———— | ———— | ———— | ———— | |
速度 | 轴1 | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec |
轴2 | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec | |
轴3 | 150°/sec | 150°/sec | 150°/sec | 150°/sec | 150°/sec | |
轴4 | 360°/sec | 360°/sec | 360°/sec | 360°/sec | 360°/sec | |
轴5 | ———— | ———— | ———— | ———— | ———— | |
轴6 | ———— | ———— | ———— | ———— | ———— | |
重量(kg) | ≈110kg | ≈230kg | ≈600kg | ≈650kg | ≈1600kg | |
周围温度 | -20°c~80°c | -20°c~80°c | -20°c~80°c | -20°c~80°c | -20°c~80°c | |
安装方式 | 水平安装 | 水平安装 | 水平安装 | 水平安装 | 地面安装 、支架安装,倒置安装 |
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
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